[实用新型]基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人有效
| 申请号： | 201820875129.0 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208283805U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李晓飞 | 申请（专利权）人： | 南京云游智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 210038 江苏省南京市南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，包括微控制器、移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置和自诊断装置；传感器组采集智能化厂区的环境数据，轨道移动装置接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；在巡检过程中，巡检机器人的微控制器实时向巡检控制服务器传送巡检信息；自诊断装置在发现故障后，以语音、指示灯和声光报警的形式进行提示。通过上述措施，达到应用移动物联网技术实现移动式巡检，降低网络部署维护成本，并提高检测设备自动化程度的技术目的。 | ||
| 搜索关键词： | 移动物联网 微控制器 智能化 厂区 轨道移动装置 巡检机器人 自诊断装置 传感器组 巡检 指示灯 服务器传送 物联网技术 充电装置 固定轨道 环境数据 检测设备 接口模块 控制信号 声光报警 网络部署 巡检过程 巡检控制 巡检信息 应用移动 滑动 移动式 滑轮 自动化 提示 语音 采集 驱动 发现 维护 | ||
【主权项】：
1.基于移动物联网的智能化厂区巡检机器人，其特征在于，包括微控制器以及连接在其上的移动物联网接口模块、传感器组、轨道移动装置、定点充电装置、RFID读取装置、自诊断装置和可充电的供电电源，移动物联网接口模块通过移动物联网与巡检控制服务器通讯，同时巡检控制服务器与巡检数据中心通过有线网络相连接；RFID读取装置通过无线射频信号读取安装在轨道固定位置的固定式无源RFID巡检点标识装置，其中：传感器组，采集智能化厂区的环境数据，并传送到微控制器；轨道移动装置，接收微控制器的控制信号，驱动内部的滑轮沿着厂区内的固定轨道滑动；定点充电装置，设置在轨道移动装置的轨道的起点或终点自动充电；自诊断装置，实时对巡检机器人内部的各装置和模块进行诊断，并将诊断结果数据输出到微控制器，再由微控制器通过移动物联网发送到巡检控制服务器；微控制器，实时向巡检控制服务器传送巡检信息。
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