[实用新型]一种自动落杯器装置

摘要

本实用新型提出一种自动落杯器装置，所述自动落杯器装置设置有自动切换杯筒机构以及自动吸杯机构，通过自动切换杯筒机构的光电传感器检测到杯筒中无杯子后，自动切换到有杯子的杯筒；通过自动吸杯机构的对射光电开关检测到杯托架上无杯子后，真空吸盘在吸杯气缸推力机构的作用上升吸住杯子，之后在吸杯气缸推力机构的作用下下降至杯托架处，此时真空吸盘吸力释放，杯子就恰好放置在杯托架上，这样确保了每次只吸一个杯子，同时能实现自动切换杯筒自动换杯的作用，又能保证每次出的杯子在杯托架上的同一位置，实现落杯数量可以准确控制、落杯的位置准确的目的。

主权项

1.一种自动落杯器装置，其特征在于，所述自动落杯器装置包括落杯器架、自动切换杯筒机构以及自动吸杯机构，所述自动切换杯筒机构和所述自动吸杯机构分别固定在所述落杯器架上，所述自动切换杯筒机构包括第一杯筒，所述第一杯筒用于储存杯子，所述自动吸杯机构包括吸杯气缸、吸杯气缸转接板、固定在吸杯气缸转接板上的真空吸盘、固定在落杯器架上的对射光电传感器、固定在落杯器架上的杯托架、固定在落杯器架上的接近开关，当所述对射光电传感器检测到所述杯托架没有杯子时，所述吸杯气缸驱动所述吸杯气缸转接板和真空吸盘向上运动靠近第一杯筒中的杯子底部进而触发所述接近开关，所述真空吸盘吸住杯子放置在所述杯托架上。