[实用新型]一种用于温室大棚的检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于温室大棚的检测机器人，包括嵌入式计算装置、与其通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块、与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；所述作业规划装置设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划，运动装置用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测；土壤成分测量仪进行土壤成分测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，以达到在温室大棚应用中综合运用自动化技术和机器人技术，自动进行环境温湿度光照、空气成分、土壤成分以及病虫害综合检测的技术目的。

主权项

1.一种用于温室大棚的检测机器人，其特征在于，包括嵌入式计算装置和运动装置，以及与嵌入式计算装置通过数据线连接的空气成分测量仪、光照传感器、温湿度传感器、土壤成分测量仪、病虫害检测仪、运动装置和无线通讯模块，检测机器人还包括与运动装置相连接的作业规划装置和射频定位装置；土壤成分测量仪连接土壤采掘装置和病虫害检测仪；所述射频定位装置通过射频信号与设置在温室大棚内部的巡检点装置进行数据通讯；所述无线通讯模块与作业控制主机相连接，其中：作业规划装置，用于设定机器人进行检测作业的时间点、检测路线以及实时调度机器人作业规划；运动装置，用于控制机器人沿着已设置好的固定轨道前进，并且在设定的巡检点位置停留检测，检测开始后将机器人的实时位置发送给嵌入式计算装置；射频定位装置，通过与设置在温室大棚内部的巡检点装置进行数据通讯，得知机器人所处的实时位置；土壤采掘装置，用于采集特定位置的土壤样本，然后传送到土壤成分测量仪进行测量以及送到病虫害检测仪进行病虫害机理检测，并且将所采集检测的结果数据通过数据线传送到嵌入式计算装置。