[实用新型]一种缸盖转线机器人用快换接头有效
申请号: | 201820875602.5 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN208497043U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 荣俊林;马亮 | 申请(专利权)人: | 上海天永智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F16B1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种缸盖转线机器人用快换接头,包括机器人连接板本体,所述机器人连接板本体的底部固定连接有第一安装座,所述第一安装座的底部开设有安装槽,安装槽的内腔滑动连接有安装块,安装块的底部固定连接有第二安装座,第一安装座和第二安装座底部的两侧均开设有螺纹孔。本实用新型通过锁块、固定座、缸盖定位机构本体、转动杆、旋转块、支杆、固定架、活动板、弹簧管、挡板、连接杆、弹簧、卡块和卡槽的配合使用,解决了缸盖转线机器人用快换接头固定效果差的问题,该缸盖转线机器人用快换接头具备固定效果好的优点,机器人不容易和缸盖定位机构脱离,使用寿命长,提高了缸盖转线机器人用快换接头的实用性。 | ||
搜索关键词: | 缸盖 快换接头 机器人 转线 第一安装座 本实用新型 第二安装座 机器人连接 固定效果 安装槽 安装块 板本体 定位机构本体 挡板 定位机构 滑动连接 使用寿命 弹簧管 固定架 固定座 活动板 连接杆 螺纹孔 旋转块 转动杆 弹簧 卡槽 卡块 内腔 锁块 支杆 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种缸盖转线机器人用快换接头,包括机器人连接板本体(1),其特征在于:所述机器人连接板本体(1)的底部固定连接有第一安装座(2),所述第一安装座(2)的底部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内腔滑动连接有安装块(4),所述安装块(4)的底部固定连接有第二安装座(5),所述第一安装座(2)和第二安装座(5)底部的两侧均开设有螺纹孔(6),所述螺纹孔(6)的内腔螺纹连接有内六角螺栓(7),所述第二安装座(5)底部的中轴处固定连接有锁块(8),所述锁块(8)的表面活动连接有固定座(9),所述固定座(9)的底部固定连接有缸盖定位机构本体(10),所述锁块(8)内腔的后侧活动连接有转动杆(11),所述转动杆(11)的表面套设有旋转块(12),所述旋转块(12)正表面的顶部和底部均活动连接有支杆(13),所述支杆(13)远离旋转块(12)的一端活动连接有固定架(14),所述固定架(14)远离支杆(13)的一侧固定连接有活动板(15),所述活动板(15)的顶部和底部均与锁块(8)活动连接,所述锁块(8)内腔两侧的顶部和底部均固定连接有弹簧管(16),所述弹簧管(16)内腔的左侧活动连接有挡板(17),所述挡板(17)的右侧固定连接有连接杆(18),所述连接杆(18)的表面套设有弹簧(19),所述弹簧(19)的一端与挡板(17)固定连接,所述弹簧(19)的另一端与弹簧管(16)固定连接,所述活动板(15)远离固定架(14)一侧的中轴处固定连接有卡块(20),所述固定座(9)内腔的两侧均开设有卡槽(21),所述卡块(20)远离活动板(15)的一侧贯穿至卡槽(21)的内腔。
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