[实用新型]面向植物表型的激光扫描与深度成像组合移动式近感系统有效
| 申请号： | 201820875751.1 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208351000U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 林沂;史振伟;王欢欢;孟祥爽;晏磊 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公布一种面向植物表型的移动式激光扫描与深度成像近感系统，以移动车作为数据采集平台，至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；两个二维激光雷达分别安装在安装框架两端设置的与垂直面成固定夹角的倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。本实用新型获取的数据可以反映更多的植物下层结构信息，性能更高，成本更低。 | ||
| 搜索关键词： | 深度成像 安装框架 二维激光雷达 传感器 本实用新型 便携电源 激光扫描 植物表型 数据采集平台 传感器安装 组合移动式 二维剖面 固定夹角 激光雷达 两端设置 下层结构 移动平台 垂直面 移动车 移动式 线缆 扫描 供电 | ||
【主权项】：
1.一种面向植物表型的激光扫描与深度成像组合移动式近感系统，其特征是，以移动车作为数据采集移动平台，系统至少包括：两个二维激光雷达、安装框架、深度成像传感器、控制单元和便携电源；其中，安装框架固定在移动平台上；在安装框架上安装二维激光雷达和深度成像传感器；便携电源向二维激光雷达和深度成像传感器进行供电；控制单元对二维激光雷达进行控制；两个二维激光雷达分别安装在安装框架的两个远端，两个远端分别设有与垂直面成固定夹角的倾斜面，两个二维激光雷达安装在倾斜面上，交叉向下扫描获取二维剖面数据；深度成像传感器安装在安装框架的中心，竖直向下采集红绿蓝深度RGBD图像；激光雷达和深度成像传感器通过线缆与控制单元连接并受控制单元控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京大学，未经北京大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820875751.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：激光探测设备
- 下一篇：具有实时波前补偿功能的激光三维成像系统
