[实用新型]吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手有效
| 申请号： | 201820875978.6 | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN208375294U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘晏泽 | 申请（专利权）人： | 刘晏泽 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J13/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄君联专利代理事务所(特殊普通合伙) 13125 | 代理人： | 王元清 |
| 地址： | 061200 河北省沧州市海*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，属于吹制瓶装置技术领域，旨在解决现有的吹制瓶装置取瓶总成结构设计不合理，实际使用不便的问题。它采用的卡爪爪体为卡‑缩张多功能抓工件头体，卡‑缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸，工件旋转定位气缸连接摆臂，摆臂另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸的气缸输出轴，摆臂旋转气缸由气缸连板联接升降气缸，升降气缸装连在底座架上。其结构简单实用，能配合利用现有吹制瓶装置的气动系统和电器自动控制器，适于配装吹制聚酯PET、聚乙烯PE、聚丙烯PP和玻璃瓶等包装容器的装置及生产线。 | ||
| 搜索关键词： | 吹制瓶 摆臂旋转气缸 升降气缸 悬臂式 旋转型 头体 聚乙烯 装置技术领域 气动机械手 气缸输出轴 自动控制器 包装容器 定位气缸 工件旋转 聚丙烯PP 连接摆臂 连接工件 气动机械 气动系统 气缸连板 使用不便 旋转定位 转轴连接 总成结构 玻璃瓶 底座架 聚酯 摆臂 吹制 配装 气缸 爪爪 联接 电器 配合 | ||
【主权项】：
1.一种吹制瓶装置的旋转型悬臂式气动机械手，它包括卡爪爪体、底座架，其特征是，还包括工件旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)，所述底座架是装连有旋转定位气缸(2)、摆臂(3)、摆臂旋转气缸(4)、升降气缸(5)和卡爪爪体的底座架(7)，所述卡爪爪体为卡‑缩张多功能抓工件头体，卡‑缩张多功能抓工件头体连接工件旋转定位气缸(2)，工件旋转定位气缸(2)连接摆臂(3)，摆臂(3)另一端制有转轴连接摆臂旋转气缸(4)的气缸输出轴，摆臂旋转气缸(4)由气缸连板(8)联接升降气缸(5)，升降气缸(5)装连在底座架(7)上。
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