[实用新型]一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构有效
| 申请号： | 201820878068.3 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN208254986U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李通;李如飞;王仲明;章家岩;冯旭刚;周燕弟;葛炜 | 申请（专利权）人： | 马鞍山钢铁股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N5/00 | 分类号： | G01N5/00 |
| 代理公司： | 马鞍山市金桥专利代理有限公司 34111 | 代理人： | 鲁延生 |
| 地址： | 243000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，属于燃煤发电技术领域。本实用新型包括三轴机器人，所述的三轴机器人的前端搭载有坩埚，三轴机器人的侧边分别设置有取样嘴和排灰嘴，所述的排灰嘴的一侧依次设置有人工取样点、称重点，称重点的底部固定安装有称重天平，所述的三轴机器人的一侧还设置有电加热炉，电加热炉的外表面开设有电加热炉入口。本实用新型通过三轴机器人将坩埚送到相应位置，依次完成收灰、排灰、灼烧等操作，实现灰样传送，装置整体结构紧凑，维护量少，三轴机器人可多轴同时运动，设备运行效率较高，并且可以给锅炉运行人员提供了实时、稳定的数据，确保锅炉稳定、高效运行。 | ||
| 搜索关键词： | 三轴机器人 本实用新型 电加热炉 灰样 排灰 含碳量检测装置 传送机构 坩埚 设备运行效率 称重天平 高效运行 锅炉运行 燃煤发电 人工取样 依次设置 取样嘴 侧边 多轴 灼烧 紧凑 传送 锅炉 维护 | ||
【主权项】：
1.一种基于三轴机器人的含碳量检测装置的灰样传送机构，包括三轴机器人(7)，其特征在于：所述的三轴机器人(7)的前端搭载有坩埚(6)，三轴机器人(7)的侧边分别设置有取样嘴(1)和排灰嘴(2)，所述的排灰嘴(2)的一侧依次设置有人工取样点(5)、称重点(4)，人工取样点(5)与称重点(4)间隔设置，称重点(4)的底部固定安装有称重天平(9)，所述的三轴机器人(7)的一侧还设置有电加热炉(8)，电加热炉(8)的外表面开设有电加热炉入口(3)。
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