[实用新型]托盘导出机构有效
申请号: | 201820878461.2 | 申请日: | 2018-06-07 |
公开(公告)号: | CN208499734U | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 李政德;刘霞 | 申请(专利权)人: | 苏州澳昆智能机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/248 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种托盘导出机构,包括安装底座(1),所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。本实用新型通过翻转电机的转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板平移、翻转电机的再一次转动回位、托盘输送电机带动翻转平移板复位实现空托盘的导出;各部件之间分工明确且配合准确,能够快速完成空托盘的导出动作,具有结构紧凑、运行稳定的特点,适宜推广使用。 | ||
搜索关键词: | 翻转电机 翻转 平移板 托盘 安装底座 本实用新型 导出机构 电机带动 翻转连杆 托盘输送 转动回位 翻转轴 空托盘 导出 真空管 长度方向移动 输出端连接 平移 固定设置 运行稳定 真空泵 复位 分工 配合 | ||
【主权项】:
1.一种托盘导出机构,包括设置在码垛工位旁侧的安装底座(1),其特征在于:所述的安装底座(1)上设有能够沿安装底座(1)长度方向移动的翻转平移板(2),在翻转平移板(2)上设有翻转电机(3),翻转电机(3)的输出端连接有翻转轴(4),翻转轴(4)上固定有翻转连杆(5)且翻转连杆(5)的前端固定设置有能够吸取托盘的真空吸具(6),真空吸具(6)通过相应的真空管与真空泵相连接。
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