[实用新型]一种五金冲压加工多工位二次元机械手

摘要

本实用新型公开了一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸和手臂，所述吸料气缸的柱塞杆上连接有真空吸盘，所述真空吸盘的正下方设有料架顶料油缸，所述料架顶料油缸上放置有待加工材料，所述手臂置于两侧的左右移动直线导轨上，左右移动直线导轨置于电机箱上，所述手臂的左端位于真空吸盘的正下方，左右移动直线导轨通过开合移动直线导轨与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机连接，所述手臂的两侧设有夹具A和夹具B。该五金冲压加工多工位二次元机械手，由一人操作生产即可完成多工序生产，减少人力成本，自身有故障验知装置，可以配合冲床自动化，不间断的运作生产，大幅度提高生产效率。

主权项

1.一种五金冲压加工多工位二次元机械手，包括吸料气缸（3）和手臂（5），其特征在于：所述吸料气缸（3）的柱塞杆上连接有真空吸盘（1），所述真空吸盘（1）的正下方设有料架顶料油缸（18），所述料架顶料油缸（18）上放置有待加工材料（2），所述手臂（5）置于两侧的左右移动直线导轨（7）上，左右移动直线导轨（7）置于电机箱上，所述手臂（5）的左端位于真空吸盘（1）的正下方，左右移动直线导轨（7）通过开合移动直线导轨（6）与传动机构连接，传动机构与手臂左右移动伺服电机（8）连接，所述手臂（5）的两侧设有夹具A（12）和夹具B（13）。