[实用新型]一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置有效

专利信息
申请号: 201820882557.6 申请日: 2018-06-08
公开(公告)号: CN208556530U 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 张鹏;党丽峰;徐冉;冯卓;崔越 申请(专利权)人: 安徽海思达机器人有限公司
主分类号: B23P19/00 分类号: B23P19/00;B05C5/00;B05C11/10;B05C13/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 243000 安徽省马鞍山市*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置,属于射孔弹生产设备技术领域,包括依次设置的涂胶工位及装线圈工位,涂胶工位包括第一输送机构、第一搬运机器人及第一涂胶机构,第一涂胶机构设置与第一搬运机器人设置在第一输送机构的同侧,第一搬运机器人用于在第二涂胶机构及第一输送机构之间搬运射孔弹,装线圈工位包括第二输送机构、第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部,第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部设置在第二输送机构的同侧,第一输送线机构与第二输送机构之间依次相连,第二搬运机器人用于在第二输送机构与第二涂胶机构之间搬运物料,该装置能够对冲压后的射孔弹进行涂胶密封及自动装线圈。
搜索关键词: 搬运机器人 输送机构 涂胶机构 射孔弹 涂胶 涂胶工位 线圈装置 工位 供料 同侧 搬运 生产设备 依次设置 依次相连 输送线 冲压 密封
【主权项】:
1.一种用于射孔弹的涂胶装线圈装置,其特征在于,包括涂胶工位及装线圈工位,所述涂胶工位及装线圈工位依次设置,涂胶工位包括第一输送机构、第一搬运机器人及第一涂胶机构,第一涂胶机构设置与第一搬运机器人设置在第一输送机构的同侧,第一搬运机器人用于在第二涂胶机构及第一输送机构之间搬运射孔弹,装线圈工位包括第二输送机构、第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部,第二搬运机器人、第二涂胶机构、第三搬运机器人及线圈供料部设置在第二输送机构的同侧,第一输送线机构与第二输送机构之间依次相连,第二搬运机器人用于在第二输送机构与第二涂胶机构之间搬运射孔弹,第三搬运机器人用于在第二涂胶机构与线圈供料部之间搬运射孔弹。
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