[实用新型]系留无人机收放线装置

摘要

本实用新型公开了一种能够改变传统的人工手动收放方式，使无人机在飞行过程中线缆始终处于拉直留空状态的系留无人机收放线装置。该系留无人机收放线装置，包括支架、绞盘、排线装置；所述支架包括两块支撑板，两块支撑板的上端和下端之间均设置有连接杆；所述绞盘安装在两块支撑板之间；所述支撑板上设置有锁定绞盘位置的锁紧装置；所述绞盘的另一侧设置有排线装置；所述支架上设置有控制器安装架，所述控制器安装架上设置有控制器，所述控制器与驱动电机以及丝杆驱动电机电连接。采用该系留无人机收放线装置能够避免系留线缆收放过程中缠绕打结以及系留线缆与地面长期摩擦导致破损漏电现象，并具有操作简便易上手、展开撤收效率较高等特点。

主权项

1.系留无人机收放线装置，其特征在于：包括支架、绞盘(2)、排线装置(3)；所述支架包括两块支撑板(1)，两块支撑板(1)平行安装，且所述两块支撑板(1)的上端和下端之间均设置有连接杆(11)；所述绞盘(2)安装在两块支撑板(1)之间；所述绞盘(2)包括两块轮辐(21)，两个轮辐(21)之间设置有沿圆周均匀分布的支撑杆(22)；所述支撑杆(22)围成圆柱形；所述绞盘(2)的两端均设置有转轴，所述绞盘(2)一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有驱动转轮(24)，另一端的转轴穿过支撑板(1)且设置有相对于转轴可以转动的摇轮(25)；所述转轴与支撑板(1)均转动配合；所述支撑板(1)上设置有锁定绞盘(2)位置的锁紧装置(7)；所述绞盘(2)的一侧在绞盘(2)外圆周面的外侧设置有圆弧型的挡板(5)；所述绞盘(2)的另一侧设置有排线装置(3)；所述排线装置(3)包括两个安装座(31)，两个安装座(31)之间设置有丝杆(32)以及与丝杆(32)平行的导向杆(34)；两个安装座(31)分布安装在两块支撑板(1)上；所述丝杆(32)上设置有滑动座(35)；所述滑动座(35)与丝杆(32)螺纹配合；所述滑动座(35)上设置有斜台，所述斜台的上方设置有导向块(39)，所述导向杆(34)穿过导向块(39)且与导向块(39)滑动配合；所述斜台上具有通槽(36)，所述通槽(36)内设置有两个压轮(37)，且两个压轮(37)之间具有间隙；所述丝杆(32)的一端设置有丝杆驱动电机(33)；所述丝杆(32)的另一端设置有驱动轮(312)；两块支撑板(1)中的一块支撑板(1)上设置有驱动驱动转轮(24)转动的驱动电机(8)；所述摇轮(25)上设置有摇臂(4)；所述摇轮(25)与驱动轮(312)传动连接；所述支架上设置有控制器安装架(61)，所述控制器安装架(61)上设置有控制器(6)，所述控制器(6)与驱动电机(8)以及丝杆驱动电机(33)电连接。