[实用新型]一种柔性机器人关节结构

摘要

本实用新型公开了一种柔性机器人关节结构，包括踏板，所述踏板的顶部一侧粘接有支撑块，所述踏板的顶部远离支撑块的一侧焊接有第一固定块，所述第一固定块靠近支撑块的一侧开设有第一安装槽，所述支撑块和第一固定块相互靠近的一侧设有与踏板的顶部转动连接的第一支撑杆，第一支撑杆的中间位置焊接有第二固定块，第二固定块的底部开设有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽的内部活动套接有缓冲片，缓冲片的两端远离第一支撑杆的一侧连接有第一弹簧。本实用新型结构简单，设计新颖，不仅可以使装置具有良好的防滑效果，而且还是装置具有良好的减震功能，降低机器人在移动时与地面刚性接触而产生的震动带来的影响，适合进行市场推广。

主权项

1.一种柔性机器人关节结构，包括踏板(1)，其特征在于，所述踏板(1)的顶部一侧粘接有支撑块(2)，所述踏板(1)的顶部远离支撑块(2)的一侧焊接有第一固定块(3)，所述第一固定块(3)靠近支撑块(2)的一侧开设有第一安装槽(4)，所述支撑块(2)和第一固定块(3)相互靠近的一侧设有与踏板(1)的顶部转动连接的第一支撑杆(5)，所述第一支撑杆(5)的中间位置焊接有第二固定块(6)，所述第二固定块(6)的底部开设有第二安装槽(7)，所述第一安装槽(4)和第二安装槽(7)的内部活动套接有缓冲片(8)，所述缓冲片(8)的两端远离第一支撑杆(5)的一侧连接有第一弹簧(9)，所述第一支撑杆(5)的顶端转动连接有第二支撑杆(10)，所述第二支撑杆(10)的内部开设有放置槽(11)，所述放置槽(11)的顶部内壁连接有第二弹簧(12)，所述第二弹簧(12)的底端连接有连接块(13)，所述连接块(13)远离第二弹簧(12)的一侧铰接有连接杆(14)，所述连接杆(14)远离连接块(13)的一端与第二固定块(6)铰接，所述踏板(1)的底部沿其长度方向开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)的内部活动套接有活动板(18)，所述活动板(18)的顶端焊接有与缓冲片(8)的底部铰接的固定杆(17)。