[实用新型]一种柔性机器人的可折叠移动座有效
| 申请号： | 201820883868.4 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208305045U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 顾汉杰 | 申请（专利权）人： | 浙江树人学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 嘉兴永航专利代理事务所(普通合伙) 33265 | 代理人： | 江程鹏 |
| 地址： | 312028 浙江省绍*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座，所述底座的底端两侧均固定有竖板，竖板之间固定有两组限位杆，限位杆上滑动连接有两组移动块，底座的底端安装有双向电机，双向电机的输出轴固定有转盘，转盘的底端边缘处对称铰接有两组调节杆，调节杆的一端与移动块的顶端一侧铰接，移动块的顶端另一侧均固定有支撑板，支撑板的顶端均固定连接有盖板，两组盖板相靠近的一侧均固定有U形支架，两组U形支架的两侧内壁之间均固定有连接杆，连接杆上均滑动连接有两组活动块。本实用新型设计巧妙，结构紧凑，方便控制底座移动或者固定，灵活性强，能够减小底座所占用的空间，便于运输，满足人们的日常使用需求，有利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 两组 底座 移动块 本实用新型 柔性机器人 滑动连接 双向电机 调节杆 可折叠 连接杆 限位杆 移动座 支撑板 盖板 底端 竖板 转盘 便于运输 底端边缘 对称铰接 控制底座 两侧内壁 日常使用 活动块 输出轴 减小 铰接 占用 移动 | ||
【主权项】：
1.一种柔性机器人的可折叠移动座，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的底端两侧均固定有竖板(2)，两组竖板(2)之间固定有两组限位杆(3)，限位杆(3)上滑动连接有两组移动块(4)，底座(1)的底端中部安装有双向电机(5)，双向电机(5)的输出轴固定有转盘(6)，转盘(6)的底端边缘处对称铰接有两组调节杆(7)，调节杆(7)的一端与移动块(4)的顶端一侧铰接，移动块(4)的顶端另一侧均固定有支撑板(8)，支撑板(8)的顶端均贯穿底座(1)并固定连接有盖板(9)，两组盖板(9)相靠近的一侧均固定有U形支架(10)，两组U形支架(10)的两侧内壁之间均固定有连接杆(11)，连接杆(11)上均滑动连接有两组活动块(12)，活动块(12)之间铰接有折叠架(13)，两组竖板(2)之间设置有升降板(14)，升降板(14)的底端四周均安装有万向轮(19)。
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