[实用新型]具有进物检测功能的堆垛车有效
申请号: | 201820884946.2 | 申请日: | 2018-06-08 |
公开(公告)号: | CN208545076U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 霍丰源;胡丛林 | 申请(专利权)人: | 佛山市光华智能设备有限公司 |
主分类号: | B66F9/08 | 分类号: | B66F9/08;B66F9/075;B66F9/12 |
代理公司: | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人: | 陈志超;黄家豪 |
地址: | 528226 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种具有进物检测功能的堆垛车,包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构;所述门架组件设置于所述车身的前端,所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上,所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动;载物极限板设置于所述货叉架组件内侧,第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对;所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值,所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时,判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。 | ||
搜索关键词: | 门架组件 货叉架 载物 距离检测传感器 车身 控制组件 上下滑动 升降组件 堆垛车 检测 本实用新型 组件连接 板设置 阈值时 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种具有进物检测功能的堆垛车,其特征在于,包括车身、控制组件、货叉架组件、门架组件、升降组件、载物极限板、第三距离检测传感器以及进物检测机构;所述门架组件设置于所述车身的前端,所述货叉架组件可上下滑动地安装于所述门架组件上,所述升降组件设置于所述门架组件上并与所述货叉架组件连接以驱动所述货叉架组件在所述门架组件上上下滑动;所述进物检测机构设置于所述货叉架组件上端并用于检测所述货叉架组件预设位置处是否存在货物,所述控制组件用于当该预设位置处存在货物时,控制所述车身减速或者停止前进;所述载物极限板设置于所述货叉架组件内侧,所述第三距离检测传感器设置于所述门架组件上并与所述载物极限板相对;所述第三距离检测传感器用于检测其与载物极限板的距离值,所述控制组件用于当所述距离值小于第一阈值时,判断所述货叉架组件达到载物极限并控制所述车身停止前进。
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