[实用新型]一种流水线机器人搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种流水线机器人搬运装置，包括机座，所述机座顶端设有支撑柱，所述支撑柱顶端设有转盘，所述支撑柱内设有伺服电机，所述转盘上设有机身和液压千斤顶，所述机身前后侧面上设有滑槽，所述液压千斤顶顶端连接有固定板，所述固定板表面固定设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆顶端设有机械臂，所述机械臂内侧安装有电动推杆，所述电动推杆前端设有顶板，所述顶板前端设有夹紧板，所述机座内顶端设有吸风机，所述机座外两侧设有支撑板，所述支撑板低端设有吸尘罩，本实用新型，通过采用机器人搬运代替了人工搬运，有效提高了工作效率，降低了人工劳动力，为流水线生产加工带来了较大的便利。

主权项

1.一种流水线机器人搬运装置，包括机座(19)，其特征在于：所述机座(19)顶端设有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)顶端设有转盘(6)，所述支撑柱(7)内设有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出端穿过支撑柱(7)与转盘(6)固定连接，所述转盘(6)上设有机身(5)和液压千斤顶(10)，所述机身(5)前后侧面上设有滑槽(3)，所述液压千斤顶(10)顶端连接有固定板(4)，所述固定板(4)底面通过T型滑块(26)与滑槽(3)之间滑动连接，所述固定板(4)表面固定设有液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)顶端设有机械臂(9)，所述机械臂(9)内侧安装有电动推杆(20)，所述电动推杆(20)前端设有顶板(21)，所述顶板(21)前端设有夹紧板(23)，所述夹紧板(23)与顶板(21)之间通过弹簧(22)连接，所述机身(5)顶端设有机顶(2)，所述机座(19)内顶端设有吸风机(12)，所述机座(19)外两侧设有支撑板(14)，所述支撑板(14)底端设有吸尘罩(15)，所述吸尘罩(15)与吸风机(12)之间设有吸尘管(13)，所述机座(19)底端设有滚轮(16)。