[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 201820886525.3 | 申请日： | 2018-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN208496474U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 杨象勇;王子孝;刘芝同;黄元武;高飞;倪跃锋 | 申请（专利权）人： | 浙江万里扬股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 乔占雄 |
| 地址： | 321025 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手，具体公开了一种夹持机械手。该夹持机械手包括基座和两个与基座铰接并相互对称分布的夹持臂；所述的夹持臂包括第一夹持段，所述第一夹持段的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽。以上所述的夹持机械手，第一夹持段向外弯折并在第一夹持段的内侧面设有凹槽，工件与机械手的接触点增加，工件夹持的可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持段 夹持机械手 机械手 夹持臂 长度方向延伸 对称分布 工件夹持 侧面 接触点 外侧面 夹持 铰接 外弯 弯折 | ||
【主权项】：
1.一种夹持机械手，包括基座（1）和两个与基座（1）铰接并相互对称分布的夹持臂，其特征在于：所述的夹持臂包括第一夹持段（12），所述第一夹持段（12）的内侧面向外侧面方向弯折；所述第一夹持段（12）的内侧面设有沿长度方向延伸的凹槽（13）；所述的夹持臂还包括第二夹持段（11），所述的第二夹持段（11）位于第一夹持段（12）和基座（1）之间；所述第二夹持段（11）的内侧面向外侧面方向弯折，且所述第二夹持段（11）的开合距离小于第一夹持段（12）的开合距离。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万里扬股份有限公司，未经浙江万里扬股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820886525.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种铜管加工生产上料设备
- 下一篇：一种平腕臂安装孔寻孔装置
