[实用新型]一种防侧偏的圆管轨道行走机构

摘要

本实用新型涉及一种防侧偏的圆管轨道行走机构，包括机架，机架的左右侧壁上分别设有承重轮和辅助轮的轮组，所述轮组设有上下两排；承重轮、辅助轮的转轴水平设置；两排轮组中的承重轮、辅助轮上下对应排列，每排中的承重轮、辅助轮间隔排列；承重轮、辅助轮之间的机架上固定有侧靠轮，侧靠轮的转轴竖直设置，承重轮为圆弧槽可以增加接触面积，提高承载能力降低对轨道的压力。辅助轮用来解决机体倾斜时承重轮与轨道无法贴合并正常行走的问题。侧靠轮用来解决行走机构偏载时承重轮卡死或脱轨的问题，有效提高轨道的承载能力并减轻设备的重量，降低成本并提高便携性，可以在倾斜状态下使用，可以大大减小设备体积和重量，提高使用灵活性。

主权项

1.一种防侧偏的圆管轨道行走机构，包括机架（1），其特征在于：机架（1）的左右侧壁上分别设有承重轮（2）和辅助轮（3）的轮组，所述轮组设有上下两排；承重轮（2）、辅助轮（3）的转轴水平设置；其中，两排轮组中的承重轮（2）和辅助轮（3）上下对应排列，每排轮组中的承重轮（2）、辅助轮（3）间隔排列。