[实用新型]自动化涂覆机

摘要

本实用新型公开了自动化涂覆机，包括机械手底座、机械手、待装入篮子、左卡扣释放气缸、左摆臂顶紧气缸、机架、前门、主甩电动机、行星齿盘箱、右卡扣释放气缸、提升减速机、后门、药液缸、右摆臂顶紧气缸、待浸涂工位篮、待入料工位篮、位置变换驱动装置，其特征在于机械手底座置于整个结构的最底部，待浸涂工位篮下部设置一个药液缸。本实用新型通过机械手底座支撑机械手，通过行星齿盘箱来控制下部的待浸涂工位篮与待入料工位篮，行星齿盘箱能360度无限度自转，利用位置变换驱动装置来调整互换两侧行星齿盘箱的位置，相互接替，解决工件积液问题，自动化水平高，节省人力消耗，本实用新型还具有制造成本低、牢固耐用，且各构件连接灵活的特点。

主权项

1.自动化涂覆机，包括机械手底座、机械手、待装入篮子、左卡扣释放气缸、左摆臂顶紧气缸、机架、前门、主甩电动机、行星齿盘箱、右卡扣释放气缸、提升减速机、后门、药液缸、右摆臂顶紧气缸、待浸涂工位篮、待入料工位篮、位置变换驱动装置，其特征在于机械手底座置于整个结构的最底部，机械手底座上方设置一个机械手，机械手右侧端部设置一个待装入篮子，机械手底座右侧设置一个机架，机架的正前方设置一个前门，机架的背部设置一个后门，机架上方左侧设置一个左卡扣释放气缸，机架上方右侧设置一个右卡扣释放气缸，机架顶部中间设置一个主甩电动机，主甩电动机右侧设置一个位置变换驱动装置，机架上方右端设置一个提升减速机，左卡扣释放气缸下部设置一个左摆臂顶紧气缸，右卡扣释放气缸下部设置一个右摆臂顶紧气缸，机架上方底部设置一个行星齿盘箱，行星齿盘箱下部左侧设置一个待入料工位篮，待入料工位篮右侧有一个待浸涂工位篮，待浸涂工位篮下部设置一个药液缸。