[实用新型]一种往复式抓棉机

摘要

本实用新型提供一种往复式抓棉机，包括：梳棉道，梳棉道两侧平行设置有抓棉机行轨，抓棉机行轨上设有沿抓棉机行轨移动的基架，基架上设有可沿基架轴向转动的转塔，转塔上通过升降机构垂直连接有抓棉臂；转塔内设有行车变频电机，行车变频电机通过传动机构与基架底部的行车轮连接；转塔内设有刀片旋转电机，刀片旋转电机的转动端通过传动机构与抓棉抓棉滚轴两端的柔性连接机构连接；柔性连接机构与行车变频电机相配合，避免抓棉机负载过大造成抓棉机电机烧毁等事故发生，保证了抓棉机的征程运行。

主权项

1.一种往复式抓棉机，包括：梳棉道（1），梳棉道（1）两侧平行设置有抓棉机行轨（2），抓棉机行轨（2）上设有沿抓棉机行轨（2）移动的基架（3），基架（3）上设有可沿基架（3）轴向转动的转塔（4），转塔（4）上通过升降机构（5）垂直连接有抓棉臂（7）；其特征在于，转塔（4）内设有行车变频电机，行车变频电机通过传动机构与基架（3）底部的行车轮连接；转塔（4）内设有刀片旋转电机，刀片旋转电机的转动端通过传动机构与抓棉抓棉滚轴（9）两端的柔性连接机构（6）连接；柔性连接机构（6）包括：固定连接片（602）、移动连接片（601）、弹簧（607）、连接转轴（609）、第一转盘（608）、第二转盘（611）、滚轴支架和传动转盘（603）；抓棉滚轴（9）平行设置于抓棉臂（7）内的滚轴支架上；滚轴支架上平行设有支架左臂（604）和支架右臂（606），支架左臂（604）上设有左套筒（605），支架右臂（606）上设有右套筒（610），连接转轴（609）依次穿过右套筒（610）、左套筒（605）、传动转盘（603）、固定连接片（602）和移动连接片（601），连接转轴（609）分别与左套筒（605）、右套筒（610）、传动转盘（603）、固定连接片（602）活动连接，连接转轴（609）与移动连接片（601）固定连接，传动转盘（603）分别与左套筒（605）和固定连接片（602）固定连接，移动连接片（601）与固定连接片（602）通过齿槽活动连接；左套筒（605）和右套筒（610）之间的连接转轴（609）上设有第一转盘（608），蜗杆段与抓棉滚轴（9）一端的第二转盘（611）啮合连接；第一转盘（608）与右套筒（610）之间设有弹簧（607）；传动转盘（603）通过传动机构与刀片旋转电机连接；抓棉滚轴（9）上设有轴向分布的双面抓棉刀盘（8）；行车变频电机中设有检测行车变频电机负载电流的霍尔传感器，行车变频电机和霍尔传感器分别与微控制器（10）连接。