[实用新型]一种脚手架用机械抓取手

摘要

本实用新型公开了一种脚手架用机械抓取手，旨在提供一种具有能够在停电或损坏的突发状况出现时，依旧夹持牢固，不易造成后续的人员损伤和物品损坏的优点的一种脚手架用机械抓取手，其技术方案要点是，包括安装板和夹爪，安装板与夹爪之间依次连接有X轴行动机构，Y轴行动机构，Z轴行动机构，驱动机构和锁紧机构，锁紧与驱动机构连接，用于带动并锁紧驱动机构，防止其反转而造成被夹持物体掉落，锁紧机构并能够锁住夹爪的位置，即使遇到停电或驱动机构故障的情况，也能够保持夹爪对物品的夹持牢固性，防止物品从夹爪上脱落而造成物品的损毁或人员的损伤，降低突发状况出现时的损失。

主权项

1.一种脚手架用机械抓取手，包括安装板(1)和夹爪(2)，其特征在于：所述安装板(1)与夹爪(2)之间依次连接有X轴行动机构(3)，滑移连接在安装板(1)上，用于驱动夹爪(2)在X轴方向移动；Y轴行动机构(4)，滑移连接在X轴行动机构(3)上，用于驱动夹爪(2)在Y轴方向移动；Z轴行动机构(5)，滑移连接在Y轴行动机构(4)上，用于驱动夹爪(2)在Z轴方向移动；驱动机构(6)，固定在Z轴行动机构(5)上，与夹爪(2)连接，用于驱动夹爪(2)完成零件的夹持；锁紧机构(7)，与驱动机构(6)连接，用于带动并锁紧驱动机构(6)，防止其反转而造成被夹持物体掉落。