[实用新型]基于STM32的智能跟随箱体有效
| 申请号： | 201820895145.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208283807U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李叶深;许志明;鲁鹏程;陈钊淇;刘少江;倪伟传 | 申请（专利权）人： | 中山大学新华学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510520 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了基于STM32的智能跟随箱体，包括：箱体，超声波发射器、超声波定位测距器、避障模块、电源和主控器；箱体的底部设置滑动轮，箱体的上端设置拉杆，所述箱体的一侧设置提手，箱体的上端设置充电接口；箱体上设置超声波定位测距器、主控器的安装腔体；所述箱体的底部设置滑动轮驱动装置、主控器和电源，滑动轮驱动装置的输出端连接滑动轮；电源的输出端连接滑动轮驱动装置和主控器，超声波发射器与超声波定位测距器实现超声波信号的发射和接收，超声波定位测距器的输出端连接主控器，主控器与避障模块连接；主控器还连接报警模块。本实用新型实现对移动目标的准确跟踪，帮助携带物品，解放人们双手。 | ||
| 搜索关键词： | 主控器 滑动轮 超声波定位 测距器 输出端连接 驱动装置 超声波发射器 电源 本实用新型 避障模块 上端 超声波信号 安装腔体 报警模块 充电接口 携带物品 移动目标 智能 拉杆 提手 双手 发射 跟踪 帮助 | ||
【主权项】：
1.基于STM32的智能跟随箱体，其特征在于，包括：箱体，超声波发射器、超声波定位测距器、避障模块、电源和主控器；所述箱体的底部设置滑动轮，所述箱体的上端设置拉杆，所述箱体的一侧设置提手，所述箱体的上端设置充电接口；所述箱体上设置超声波定位测距器、主控器的安装腔体；所述箱体的底部设置滑动轮驱动装置、主控器和电源，所述滑动轮驱动装置的输出端连接滑动轮；所述电源的输出端连接滑动轮驱动装置和主控器，所述超声波发射器与超声波定位测距器实现超声波信号的发射和接收，所述超声波定位测距器的输出端连接主控器，所述主控器与避障模块连接；所述主控器还连接报警模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学新华学院，未经中山大学新华学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820895145.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于温室大棚的检测机器人
- 下一篇：一种AGV小车组合防撞系统
