[实用新型]一种混合码垛控制系统有效
| 申请号： | 201820896455.X | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208283788U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 华聚良 | 申请（专利权）人： | 江苏华章物流科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G01D21/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 邓道花 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种混合码垛控制系统，包括控制器、伺服运动控制器、伺服驱动装置、计算机服务器、3D扫描系统及以太网通讯模块。3D扫描系统用于采集待码垛物品的物品信息。计算机服务器根据3D扫描系统采集的待码垛物品的物品信息计算得到码垛坐标，并且将码垛坐标发送至控制器。伺服运动控制器根据控制器发送的指令控制伺服驱动装置的动作；伺服驱动装置驱动码垛设备的执行机构移动；控制器，根据码垛坐标发送相应的指令至伺服运动控制器；通过以太网通讯模块与计算机服务器实现数据交互。本实用新型通过以太网通讯接口使得控制器与计算机服务器之间能够实现信息交互，采用3D扫描系统实现物品测量、跺形计算，应用范围广泛，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 计算机服务器 伺服运动控制器 伺服驱动装置 以太网通讯模块 本实用新型 控制系统 物品信息 坐标发送 以太网通讯接口 数据交互 物品测量 系统采集 系统实现 信息交互 指令控制 自动化 采集 发送 指令 驱动 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种混合码垛控制系统，其特征在于，包括控制器、伺服运动控制器、伺服驱动装置、计算机服务器、3D扫描系统及以太网通讯模块，其中：所述3D扫描系统，与计算机服务器电连接，安装在待码垛物品区域的上方，被设置成用于采集待码垛物品的物品信息并反馈至计算机服务器；所述计算机服务器，安装在远端的控制中心，被设置成根据3D扫描系统采集的待码垛物品的物品信息计算得到码垛坐标，并且将码垛坐标发送至所述控制器；所述伺服运动控制器，分别与所述控制器、伺服驱动装置电连接，被设置成根据控制器发送的指令控制伺服驱动装置的动作；所述伺服驱动装置，与码垛设备的执行机构连接，被设置成受伺服运动控制器控制、驱动码垛设备的执行机构移动；所述控制器，与所述以太网通讯模块电连接，被设置成根据码垛坐标发送相应的指令至伺服运动控制器；并且通过以太网通讯模块与所述计算机服务器实现数据交互。
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