[实用新型]一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架

摘要

一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，包括金属架和移动座，所述金属架的两侧内壁开设有等距离分布的卡槽，且高度相同的两个卡槽的内壁滑动连接有水平放置的放置板，所述金属架一侧外壁的顶端通过螺栓固定有上安装块，且金属架一侧外壁的底端通过螺栓固定有下安装块，所述上安装块顶端外壁的两侧通过螺栓固定有第一伺服电机和第二伺服电机。本实用新型，可以根据货物大小灵活改变放置板格局，通过安装的红外计数传感器可以自动计件，通过安装的称重传感器，可以根据货物重量的不同自动将较重的货物放置于底层，增加货架稳定性，结构简单，使用方便，搬运效率高，同时兼具自动搬运、计数、称重分类等功能，适用范围广。

主权项

1.一种基于背驼式物流机器人的多功能立体货架，包括金属架（1）和移动座（10），其特征在于，所述金属架（1）的两侧内壁开设有等距离分布的卡槽，且高度相同的两个卡槽的内壁滑动连接有水平放置的放置板（2），所述金属架（1）一侧外壁的顶端通过螺栓固定有上安装块（3），且金属架（1）一侧外壁的底端通过螺栓固定有下安装块（4），所述上安装块（3）顶端外壁的两侧通过螺栓固定有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），且上安装块（3）顶端外壁的两侧均开设有通孔，所述第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6）输出轴的一端分别穿过通孔通过螺栓固定有第一丝杠（7）和第二丝杠（8），且第一丝杠（7）和第二丝杠（8）远离上安装块（3）的一端分别与下安装块（4）顶端外壁的两侧活动连接，所述第一丝杠（7）和第二丝杠（8）的外壁均螺接有套筒（9），所述移动座（10）顶端外壁的两侧开设有安装孔，且安装孔的内壁与套筒（9）的外壁焊接固定，所述移动座（10）顶端外壁的一侧通过螺栓固定有水平放置的电动推杆（11），且移动座（10）的顶端外壁的两边均开设有滑槽，且两个滑槽的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块的顶端外壁通过螺栓连接有同一个推板（12），所述推板的一侧外壁与电动推杆（11）的一端通过螺栓连接，所述移动座（10）顶端外壁远离电动推杆（11）的一侧通过螺钉固定有红外计数传感器（13），且移动座（10）靠近金属架（1）的一侧外壁通过螺钉固定有红外距离传感器（14）。