[实用新型]底盘及移动机器人有效
| 申请号： | 201820897342.1 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208305046U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杨建辉;蔡颖杰;李杰 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人： | 罗志伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种底盘及移动机器人，所述底盘包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘和第二底盘之间。本实用新型所述底盘组件包括第一底盘和第二底盘，所述第一底盘和第二底盘之间通过所述相对运动连接组件能够实现相对的旋转运动或铰链运动，以此来适应地面的起伏，保证驱动轮始终着地；进一步地，通过在所述第一底盘和第二底盘之间的弹性构件能够起到缓冲减震等作用，通过导向板和挡套板等导向组件能够实现导向安装和转动限位等作用；本实用新型能够有效实现防滑和控制能量消耗，实现节能减排，且可靠性非常高。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 底盘组件 相对运动连接 本实用新型 万向轮组件 移动机器人 弹性构件 导向组件 缓冲减震 铰链运动 节能减排 能量消耗 移动机器 有效实现 转动限位 组件设置 导向板 驱动轮 防滑 套板 着地 保证 | ||
【主权项】：
1.一种底盘，其特征在于，包括：底盘组件、万向轮组件以及相对运动连接组件，所述万向轮组件设置于所述底盘组件上，所述底盘组件包括第一底盘（1）和第二底盘（7），所述相对运动连接组件设置于所述第一底盘（1）和第二底盘（7）之间。
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