[实用新型]一种全自动杆状物料转印机

摘要

本实用新型公开了一种全自动杆状物料转印机，包括送料装置、转料机械手、拉膜装置、热转印装置、机架、感应装置、控制装置，送料装置设置在机架上的右后侧，拉膜装置设置在机架上的左前侧，热转印装置与拉膜装置配合设置，转料机械手位于机架的中部的送料装置与拉膜装置之间，感应装置配合设置在机架上的送料装置、转料机械手、拉膜装置相对应位置上。本实用新型尤其适宜于形状不规则、适度弯曲的非标杆状物料的全自动精准热转印。

主权项

1.一种全自动杆状物料转印机，其特征在于，包括送料装置(1)、转料机械手(2)、拉膜装置(3)、热转印装置(4)、机架(5)、感应装置(6)、控制装置(7)，送料装置(1)设置在机架(5)上的右后侧，拉膜装置(3)设置在机架(5)上的左前侧，热转印装置(4)与拉膜装置(3)配合设置，转料机械手(2)位于机架(5)中部的送料装置(1)与拉膜装置(3)之间，感应装置(6)配合设置在机架(5)上的送料装置(1)、转料机械手(2)、拉膜装置(3)相对应位置上；所述转料机械手(2)包括旋转控制开关(21)、90度旋转件(22)、夹爪(23)，旋转控制开关(21)与90度旋转件(22)连接，夹爪(23)安装在90度旋转件(22)上；所述送料装置(1)包括料斗(11)、搅拌轮(12)、下料通道(13)、输送杆(14)，料斗(11)下部一侧设置有搅拌孔，搅拌孔内设置有搅拌轮(12)，料斗(11)底部与下料通道(13)相接，下料通道(13)位于输送杆(14)起始端的上方，输送杆(14)的前侧设置有挡板(15)；所述拉膜装置(3)包括转印花膜(31)，放卷辊(32)、导向辊(33)、收卷辊(34)，放卷辊(32)位于机架(5)的前端，收卷辊(34)位于机架(5)后端下方，放卷辊(32)上卷绕有转印花膜(31)，转印花膜(31)由放卷辊(32)平拉出来，中间由导向辊(33)导向收卷辊(34)收卷，转印花膜(31)热转印位置靠近收卷辊(34)端；所述热转印装置(4)包括推送下压部(41)、加热器(42)，加热器位于转印花膜(31)热转印位置的下方，推送下压气缸位于转印花膜(31)热转印位置的上方；所述推送下压部(41)包括推送气缸(411)、下压气缸(412)、推送电磁阀、下压电磁阀，下压气缸(412)安装在推送气缸(411)上，下压气缸(412)与下压电磁阀连接，推送气缸(411)与推送电磁阀连接。