[实用新型]一种吹瓶机用分坯机械手

摘要

一种吹瓶机用分坯机械手，属于机械自动化领域，为了解决采用现有的机械驱动臂进行分坯时，分坯效率差的问题。本新型的Z轴机构设置在机架上，并且Z轴机构相对于机架做竖直往复运动；Y轴滑轨水平固定在Z轴机构上；所述Y轴机构在Y轴滑轨上做往复运动；X轴滑轨水平固定在Y轴机构上；所述X轴机构在X轴滑轨上做往复运动；机械手和气缸分别固定在X轴机构底部，并且，通过气缸控制机械手的开与合；所述控制机构固定在机架上，并且，通过控制机构分别控制X轴机构、Y轴机构以及Z轴机构实现控制机械手在三维空间内运动。有益效果为使用方便且工作效率高。

主权项

1.一种吹瓶机用分坯机械手，其特征在于，包括X轴机构(1)、Y轴机构(2)、Z轴机构(3)、机架(4)、控制机构(5)、X轴滑轨(14)、Y轴滑轨(24)、机械手(13)和气缸(16)；所述Z轴机构(3)设置在机架(4)上，并且Z轴机构(3)相对于机架(4)做竖直往复运动；Y轴滑轨(24)水平固定在Z轴机构(3)上；所述Y轴机构(2)在Y轴滑轨(24)上做往复运动；X轴滑轨(14)水平固定在Y轴机构(2)上，所述X轴机构(1)在X轴滑轨(14)上做往复运动；机械手(13)和气缸(16)分别固定在X轴机构(1)底部，并且，通过气缸(16)控制机械手(13)的开与合；所述控制机构(5)固定在机架(4)上，并且，通过控制机构(5)分别控制X轴机构(1)、Y轴机构(2)以及Z轴机构(3)实现控制机械手(13)在三维空间内运动；机架(4)包括支撑板(4‑1)和多个支撑杆(4‑2)；所述多个支撑杆(4‑2)共同支持支撑板(4‑1)，保证支撑板(4‑1)处于水平；所述Z轴机构(3)包括第一电机(26)、第一电机连接架(27)、第一滚珠丝杠(29)、第一光杆(30)、底板(32)、顶板(28)和自由板(31)；所述第一光杆(30)的一端由上至下依次穿过顶板(28)、支撑板(4‑1)和底板(32)，并且，第一光杆(30)与顶板(28)、支撑板(4‑1)固定连接，第一光杆(30)与底板(32)滑动连接；所述第一电机(26)通过第一电机连接架(27)固定在顶板(28)的顶面上，并且，第一电机(26)用于控制第一滚珠丝杠(29)旋转；顶板(28)和支撑板(4‑1)分别设有第一丝杠通孔和第二丝杠通孔；所述自由板(31)设置在支撑板(4‑1)与底板(32)之间，并且自由板(31)与底板(32)同时上下往复运动；第一滚珠丝杠(29)的自由端依次穿过第一丝杠通孔和第二丝杠通孔后与自由板(31)设有的螺纹孔铰接在一起；所述Y轴滑轨(24)水平固定在底板(32)的顶面上；控制机构(5)通过控制第一电机(26)的旋转方向实现控制机械手(13)在竖直方向上往复运动；所述Y轴机构(2)包括第二电机(17)、第三电机(18)、第四电机(19)、第二电机连接架(20)、3个第二滚珠丝杠(23)、3个分坯机械手移动板(22)、2个一号固定板(21)和连接板(25)；所述2个一号固定板(21)分别固定在底板(32)的两个相对端面上，且一号固定板(21)与Y轴滑轨(24)垂直；所述3个第二滚珠丝杠(23)平行设置在2个一号固定板(21)之间；所述第二电机(17)、第三电机(18)和第四电机(19)依次并排通过第二电机连接架(20)固定在一个一号固定板(21)的侧面上；第二电机(17)、第三电机(18)和第四电机(19)分别用于控制3个第二滚珠丝杠(23)旋转；3个第二滚珠丝杠(23)分别与3个分坯机械手移动板(22)铰接；所述3个分坯机械手移动板(22)分别以滑动连接的方式设置在Y轴滑轨(24)上；所述连接板(25)的一端固定在分坯机械手移动板(22)上，X轴滑轨(14)固定在连接板(25)的另一端；控制机构(5)通过分别控制第二电机(17)、第三电机(18)和第四电机(19)的旋转方向实现控制多个机械手(13)在水平面上沿Y轴的往复运动。