[实用新型]一种人工智能保洁机器人有效
| 申请号： | 201820899654.6 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN209091192U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋百平 | 申请（专利权）人： | 杭州果意科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 戴锦跃 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市上城区莫干山路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人工智能保洁机器人，其技术方案要点是包括：机体；双目视觉装置用于采集行进方向视野范围内的图像信息；激光测距装置包括第一激光测距传感器和第二激光测距传感器，第一激光测距传感器用于获取该机体距离当前级阶梯的第一距离值，第二激光测距传感器用于获取该机体距离上一级阶梯的第二距离值；机械腿包括两个用于行进的机械前腿和机械后腿；清洁装置包括设置在机体上的清洁机械臂和清扫组件；控制器设置在机体内分别与双目视觉装置、激光测距装置、机械腿和清洁装置电连接。本申请通过该清洗装置，能够全自动对楼梯逐个阶梯进行清扫，工作人员只需要跟随楼梯清洗装置行进即可，从而提高楼梯清扫工作的便利性。 | ||
| 搜索关键词： | 激光测距传感器 楼梯 激光测距装置 双目视觉装置 人工智能 清洁装置 清洗装置 行进 机械腿 清扫 技术方案要点 保洁机器人 控制器设置 方向视野 清洁机械 清扫组件 图像信息 便利性 电连接 前腿 后腿 采集 申请 | ||
【主权项】：
1.一种人工智能保洁机器人，其特征在于，包括：机体(1)；双目视觉装置(2)，设置在机体(1)上用于采集行进方向视野范围内的图像信息；激光测距装置(3)，设置在机体(1)上，该激光测距装置(3)包括水平设置的第一激光测距传感器(31)和第二激光测距传感器(32)，所述第一激光测距传感器(31)用于获取该机体(1)距离当前级阶梯的第一距离值，所述第二激光测距传感器(32)用于获取该机体(1)距离上一级阶梯的第二距离值；机械腿(4)，包括两个用于行进的机械前腿(41)和机械后腿(42)，两个机械前腿(41)设置机体(1)的前侧，两个机械后腿(42)设置在机体(1)的后侧；清洁装置(6)，包括设置在机体(1)上的清洁机械臂(61)和清扫组件(62)，所述清洁机械臂(61)包括通过伺服电机驱使转动的第一臂关节(611)、第二臂关节(612)、第三臂关节(613)和第四臂关节(614)，所述清扫组件(62)设置在第四臂关节(614)上；遥控器，用于输出控制指令；控制器，设置在机体(1)内分别与双目视觉装置(2)、激光测距装置(3)、机械腿(4)和清洁装置(6)电连接，该控制器获取控制指令以根据第一距离值以通过机械腿(4)将机体(1)移动至当前级阶梯的预设距离内，以基于图像信息控制清洁机械臂(61)和清扫组件(62)动作以清扫当前级阶梯，并根据第二距离值控制机械腿(4)动作移动至上一级阶梯。
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