[实用新型]一种升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备

摘要

本实用新型公开了一种升降式旋转叉臂包括两夹持叉臂、旋转驱动机构以及升降驱动机构；两夹持叉臂间隔设置，且用于夹持固定待搬运车辆的轮胎；旋转驱动机构与两夹持叉臂固接，旋转驱动机构用于驱动两夹持叉臂同时转动并使得两夹持叉臂之间形成第一夹角，以夹持固定待搬运车辆的轮胎；或者使得两夹持叉臂之间形成第二夹角，以松开待搬运车辆的轮胎；其中，第一夹角与第二夹角为不同夹角；升降驱动机构与两夹持叉臂固接，升降驱动机构用于驱动两夹持叉臂同时发生升降运动并同时带动旋转驱动机构升降。本实用新型实施例提供的升降式旋转叉臂及其室外智能搬运设备，能够实现将待搬运车辆托举离开地面，且占用空间较小，适用于空间紧凑的搬运场合。

主权项

1.一种升降式旋转叉臂，其特征在于，其包括两夹持叉臂，两所述夹持叉臂间隔设置，且两所述夹持叉臂用于夹持固定待搬运车辆的轮胎；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述旋转驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时转动并使得两所述夹持叉臂之间形成第一夹角，以夹持固定所述待搬运车辆的轮胎；或者使得两所述夹持叉臂之间形成第二夹角，以松开所述待搬运车辆的轮胎；其中，所述第一夹角与所述第二夹角为不同夹角；以及升降驱动机构，所述升降驱动机构与两所述夹持叉臂固接，所述升降驱动机构用于驱动两所述夹持叉臂同时发生升降运动并同时带动所述旋转驱动机构升降。