[实用新型]一种自动装配锁芯弹珠的落料装置

摘要

本实用新型公开了一种自动装配锁芯弹珠的落料装置，其涉及机械设备技术领域，本实用新型包括支架、伺服横移机构、导轨滑块、角马、伺服电机、电机固定板、伺服电机带制动器、丝杆滚动块、稳定块、滚珠丝杆、防撞胶圈、丝杆固定块、滚珠丝杆固定座、螺母固定块、伸出块底座、机构伸出块、伸出轴固定块、激光位移传感器固定块、伸出轴固定块螺母、光轴、吹气固定块、不锈钢毛细管、压板、压板螺栓、吐珠棒、下推块、分度圆盘、气缸固定块、气缸、配合件、L型支撑块和支撑块。本实用新型通能够有效减少人手安装的误差率高的问题，使用本实用新型能够实现机械化生产，能准确快速地直接地把对应弹珠装入锁芯内。

主权项

1.一种自动装配锁芯弹珠的落料装置，其特征在于，包括支架（1）、伺服横移机构（2）、导轨滑块（3）、角马（4）、伺服电机（5）、电机固定板（6）、伺服电机带制动器（7）、丝杆滚动块（8）、稳定块（9）、滚珠丝杆（10）、防撞胶圈（11）、丝杆固定块（12）、滚珠丝杆固定座（13）、螺母固定块（14）、伸出块底座（15）、机构伸出块（16）、伸出轴固定块（17）、激光位移传感器固定块（18）、伸出轴固定块螺母（19）、光轴（20）、吹气固定块（21）、不锈钢毛细管（22）、压板（23）、压板螺栓（24）、吐珠棒（25）、下推块（26）、分度圆盘（27）、气缸固定块（28）、气缸（29）、配合件（30）、L型支撑块（31）和支撑块（32），所述角马（4）共有四个，分别通过螺钉固定在支架（1）的两侧与支架（1）的后左右面；所述伺服横移机构（2）通过与支架（1）上的凹槽进行固定；所述导轨滑块（3）设在伺服横移机构（2）的前方；所述螺母固定块（14）通过螺钉连接于导轨滑块（3）；所述螺母固定块（14）中间穿有滚珠丝杆（10）；所述螺母固定块（14）两侧都设有防撞胶圈（11）；所述滚珠丝杆（10）头部和尾部都连接住滚珠丝杆固定座（13），滚珠丝杆（10）从左到右依次穿过丝杆固定块（12）、左侧的防撞胶圈（11）、稳定块（9）和右侧的防撞胶圈（11）；所述右侧的滚珠丝杆固定座（13）右侧设有丝杆滚动块（8）、伺服电机带制动器（7）、电机固定板（6）和伺服电机（5），螺钉依次穿过丝杆滚动块（8）、滚珠丝杆固定座（13）、防撞胶圈（11）和丝杆固定块（12），伺服电机（5）穿过电机固定板（6），伺服电机带制动器（7）右侧套住伺服电机（5）的头部连接；所述两侧的丝杆固定块（12）与电机固定板（6）通过螺钉固定在伺服横移机构（2）；所述伸出块底座（15）通过通过四边的螺钉与螺母固定块（14）连接；所述机构伸出块（16）插入到伸出块底座（15）中间的长方形孔；所述支撑块（32）通过螺钉连接到机构伸出块（16）的下方；所述光轴（20）分两条细光轴与一条粗光轴，粗光轴通过伸出轴固定块（16）两侧的伸出轴固定块螺母（19）固定在中间，细光轴插在伸出轴固定块（16）设在粗光轴的两边；所述光轴（20）伸出轴固定块（17）和伸出轴固定块螺母（19）组合成为伸出轴固定块组件；所述机构伸出块（16）左右各设有一个伸出轴固定块组件，右侧的伸出轴固定块组件上加设有激光位移传感器固定块（18）；所述支撑块（32）的左侧和L型支撑块（31）的右侧都设有配合件（30）；所述左侧伸出轴固定块组件通过光轴（20）穿过配合件（30）上的孔后插入到支撑块（32）上，而右侧的伸出轴固定块组件穿过配合件（30）和L型支撑柱（31）后插入机构伸出块（16），将L型支撑柱（31）固定到机构伸出块（16）上；所述分度圆盘（28）通过螺钉与L型支撑柱（31）连接；所述吹气固定块（21）通过螺钉与分度圆盘（28）连接；所述下推块（26）设在分度圆盘（21）凹槽上；所述压板（23）设在下推块（26）上；所述压板（23）的尾部通过两颗压板螺栓（24）固定；所述吐珠棒（25）套住不锈钢毛细管（22）插在下推块（26）的头部；所述气缸固定板（28）通过螺钉固定在分度圆盘（27）的外侧；所述气缸（29）穿过气缸固定板（28）和下推块（26），通过在下推块（26）和气缸（29）上的螺母连接固定，所述下推块（26）、压板（23）、压板螺栓（24）、吐珠棒（25）、不锈钢毛细管（22）、气缸固定板（28）和气缸（29）组合为装配弹珠组件。