[实用新型]一种基于单片机控制的水果采摘器

摘要

本实用新型涉及一种基于单片机控制的水果采摘器，包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板，第二舵机设于伸缩杆的顶端，刀头转动座与第二舵机的转动端连接，两个刀头对称设置在刀头安装座的前端，曲柄与第一舵机连接，曲柄的两端分别连接一刀头，从控制电路板设于连接管上，手柄上设有按键和旋转开关，主控制电路板设于手柄内，主控制电路板和从控制电路板无线连接。与现有技术相比，本实用新型可实现采摘角度和采摘水果的目的，同时采用主从机模块进行运作，对于产品的维护与抗干扰性都有一定的作用，便于更换模块及维修。

主权项

1.一种基于单片机控制的水果采摘器，其特征在于，包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板，所述第二舵机设于伸缩杆的顶端，所述刀头转动座与第二舵机的转动端连接，第二舵机驱动刀头转动座绕垂直于伸缩杆的方向转动，所述连接管的一端连接刀头转动座的顶面，连接管的另一端连接刀头安装座的后端，两个刀头对称设置在刀头安装座的前端，刀头与刀头安装座之间滑动连接，所述第一舵机设于刀头安装座的中心处，所述曲柄的中心处与第一舵机的转动端连接，曲柄的两端分别通过一连杆对应连接一刀头，第一舵机驱动曲柄绕垂直于刀头安装座的方向转动，曲柄转动带动两个刀头相向或相离滑动，所述从控制电路板设于连接管上，并分别连接第一舵机和第二舵机，所述网袋通过套环设于伸缩杆上，并位于刀头转动座下方，所述手柄设于伸缩杆的底端，手柄上设有用于控制第一舵机动作的按键和用于控制第二舵机转动角度的旋转开关，所述主控制电路板设于手柄内，并分别连接按键和旋转开关，主控制电路板和从控制电路板无线连接。