[实用新型]一种多通讯模块的机器人控制器

摘要

本实用新型公开一种多通讯模块的机器人控制器，该多通讯模块的机器人控制器的以太网通讯接口连接有第一扩展连接器，所述第一扩展连接器内接入有以太网通讯协议，如此，可增加该多通讯模块的机器人控制器的以太网通讯接口；该多通讯模块的机器人控制器的通讯模块通过所述第二扩展连接器连接有一通讯协议扩展板，如此，可使该多通讯模块的机器人控制器与多种通讯协议的设备进行通讯。

主权项

1.一种多通讯模块的机器人控制器，其特征在于，所述多通讯模块机器人控制器包括有：控制器本体；设于所述控制器本体内的主板，所述主板上设置有CPU、及与所述CPU连接的通讯模块；以太网通讯接口，与所述通讯模块连接；至少一个第一扩展连接器，其内接入有以太网通讯协议，通过导轨安装于所述控制器本体，所述扩展连接器与所述以太网通讯接口连接以增加以太网通讯接口的数量；第二扩展连接器，与所述通讯模块连接；通讯协议扩展板，与所述第二扩展连接器，所述通讯协议扩展板上集成有至少一种通讯协议模块；非以太网通讯接口，与所述通讯协议扩展板连接。