[实用新型]一种十轴移动视觉机器人有效
| 申请号： | 201820903608.9 | 申请日： | 2018-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN208468359U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 龚福岐;梁良 | 申请（专利权）人： | 广州市科腾智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 广州容大益信专利代理事务所(普通合伙) 44397 | 代理人： | 牛丽霞;汪小梅 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种十轴移动视觉机器人，包括可全方位移动的平台、设置于所述平台上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的升降机构及设置于所述升降机构上的机械臂；旋转机构用于带动升降机构、机械臂、视觉系统及检测仪器做360度无死角旋转；升降机构用于带动机械臂、视觉系统及检测仪器做上下直线移动；通过全方位移动的平台、旋转机构、升降机构和机械臂相结合，可使得本实用新型可移动到任意待检测的位置处，在机械臂上设置视觉系统和检测仪器，通过视觉系统观测工件情况并将信号反馈给控制系统，通过控制系统控制机械臂移动取件并通过检测仪器检测工件，从而实现工件的智能检测，避免了人工检测的误差，能够应用于各种不同的环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 升降机构 视觉系统 旋转机构 检测 全方位移动 控制系统 轴移动 上下直线移动 本实用新型 视觉机器人 人工检测 视觉机器 信号反馈 仪器检测 智能检测 可移动 位置处 无死角 取件 观测 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种十轴移动视觉机器人，其特征在于，包括可全方位移动的平台、设置于所述平台上的旋转机构、设置于所述旋转机构上的升降机构及设置于所述升降机构上的机械臂；所述旋转机构用于带动升降机构、机械臂、视觉系统及检测仪器做360度无死角旋转；所述升降机构用于带动机械臂、视觉系统及检测仪器做上下直线移动；所述机械臂上设有视觉系统，视觉系统用于观察工件和所述平台；所述机械臂末端设有检测仪器，检测仪器用于对所述工件取样检测；所述机械臂包括铰接于所述平台顶部的第一机械臂，铰接于所述第一机械臂末端的第二机械臂，铰接于所述第二机械臂末端的第三机械臂以及铰接于所述第三机械臂末端的第四机械臂，所述检测仪器设置于所述第四机械臂的末端。
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