[实用新型]一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构

摘要

本实用新型公开了一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构，包括固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、自锁机构和传动机构四个部分；固定基座包括基底、端盖和支承架；传动机构包括大圆柱齿轮、小圆柱齿轮、角接触球轴承、中间传动轴、深沟球轴承A、大圆锥齿轮、小圆锥齿轮、螺杆、螺母、连杆和深沟球轴承B；自锁机构包括自锁装置壳、锁芯、锁槽、圆柱齿轮(22)和电片a、电片a'、电片b、电片b'、电片c、电片c'、电片d、电片d'、电片e、电片e'、电片f、电片f'。本实用新型使得飞行器在非飞行状态下可折叠成半球形状，占据更小的空间，而且半球形外壳可对旋翼和内部设备提供良好的保护作用，可有效降低储藏和运输的成本和难度。

主权项

1.一种半球形可折叠四旋翼飞行器结构，其特征在于：包括固定基座、四个可折叠的旋翼支臂、自锁机构和传动机构四个部分；固定基座包括基底(13)、端盖(14)和支承架(15)；端盖(14)与基底(13)固定连接在一起，支承架(15)与端盖(14)固定连接在一起；单个旋翼支臂(12)包括支架(16)、螺旋桨电机(17)和螺旋桨(18)；螺旋桨电机(17)固定安置在支架(16)上，支架(16)与固定基座(13)通过铰链b连接，支架(16)与传动机构的连杆(10)通过铰链c连接；传动机构包括大圆柱齿轮(1)、小圆柱齿轮(2)、角接触球轴承(3)、中间传动轴(4)、深沟球轴承A(5)、大圆锥齿轮(6)、小圆锥齿轮(7)、螺杆(8)、螺母(9)、连杆(10)和深沟球轴承B(11)；大圆柱齿轮(1)的轴与电动机传动轴相连接，大圆柱齿轮(1)与小圆柱齿轮(2)啮合，中间传动轴(4)下端安装有小圆柱齿轮(2)、角接触球轴承(3)，中间传动轴(4)上端安装有大圆锥齿轮(6)、深沟球轴承A(5)，其中小圆柱齿轮(2)与大圆锥齿轮(6)同中间传动轴(4)是通过轴孔平键连接的，角接触球轴承(3)使用端盖(14)支承，深沟球轴承A(5)由支承架(15)支承，大圆锥齿轮(6)与小圆锥齿轮(7)啮合，小圆锥齿轮(7)与螺杆(8)连接在一起，而深沟球轴承B(11)连接在螺杆(8)下端，螺杆（8）由支承架(15)和基底(13)支撑固定，螺母(9)与螺杆(8)螺旋配合，螺母(9)与连杆(10)通过铰链a连接，连杆(10)与旋翼支臂(12)通过铰链c连接；自锁机构包括自锁装置壳(20)、锁芯(21)、锁槽(19)、圆柱齿轮(22)和电片a、电片a'、电片b、电片b'、电片c、电片c'、电片d、电片d'、电片e、电片e'、电片f、电片f'；自锁装置壳(20)与同基底(13)安装的旋翼支臂(12)铰链处相连接，锁芯(21)上有一段齿条(23)部分，锁芯(21)与自锁装置壳(20)连接，锁槽(19)与旋翼支臂(12)和基底(13)连接的铰链b处的铰轴连接，圆柱齿轮(22)由电机驱动，圆柱齿轮(22)与自锁装置壳(20)铰链连接，圆柱齿轮(22)与锁芯(21)上的齿条(23)部分啮合；而电片a、电片a'、电片c、电片c'、电片d、电片d'安放在自锁装置壳(20)上，电片b、电片b'、电片e、电片e'安放在锁芯(21)上，电片f、电片f'安放在锁槽(19)上。