[实用新型]一种按摩机器人

摘要

本实用新型公开了一种按摩机器人，包括底座、伸缩立柱，伸缩立柱顶部的平移机架，平移机架与按摩臂的一端连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿平移机架运动；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂，上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接，下连接臂的底端连接按摩头，上连接臂通过支撑杆与导向装置连接，支撑杆的顶端与导向装置铰接，支撑杆的底端与上连接臂铰接，导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动，导向装置的上下运动驱动支撑杆运动，支撑杆驱动平行四边形铰链运动，平行四边形铰链驱动按摩头运动。该装置按摩舒适性好，且便于调控。

主权项

1.一种按摩机器人，包括底座，设置在底座上的伸缩立柱，伸缩立柱顶部的平移机架，其特征在于：所述的平移机架与按摩臂的一端连接，按摩臂的另一端设有按摩头，按摩臂由横移电机驱动沿滑动导轨移动，滑动导轨安装固定在平移机架上；按摩臂的底端通过平行四边形铰链连接按摩头，平行四边形铰链设有4组连接臂，每组连接臂均设有铰接连接的上连接臂、下连接臂，上连接臂的顶端与按摩臂铰接连接，下连接臂的底端连接按摩头，上连接臂通过支撑杆与导向装置连接，支撑杆的顶端与导向装置铰接，支撑杆的底端与上连接臂铰接，导向装置由驱动机构驱动沿按摩臂上、下运动，导向装置的上下运动驱动支撑杆运动，支撑杆驱动平行四边形铰链运动，平行四边形铰链驱动按摩头运动；所述的伸缩立柱设有上立柱，下立柱，上立柱，下立柱均为腔体结构，上立柱的底部套装在下立柱内，下立柱内装有步进电机，步进电机与电动推杆连接，电动推杆与上立柱连接，步进电机通过电动推杆驱动上立柱上、下运动；所述的伸缩立柱上设有集中控制窗口，集中控制窗口设有控制操作界面。