[实用新型]基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机

摘要

本实用新型公开一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，包括：控制中心模块、机械云台、摄像机、云台驱动单元、图像传感单元、第一声音传感器、第二声音传感器以及语音输出单元。通过设置第一声音传感器以及第二声音传感器，组成声音传感阵列，控制中心模块计算出两个声音传感器输入的声音信号得到声源的角度信息，然后云台驱动单元驱动机械云台转动，使摄像头转动到声源所处位置，获取声源位置的图片和视频信息并发出警报。相较于传统的单指向性拾音器的方式，本实用新型正常上电工作时摄像头不需要转动，只在检测到声音信号后才会驱动摄像头转动，因而能够用作移动侦测式报警，并且该定位方式的速度更快。

主权项

1.一种基于双拾音器的声源定位报警云台摄像机，其特征在于，包括：控制中心模块、机械云台、摄像机、云台驱动单元、图像传感单元、第一声音传感器、第二声音传感器以及语音输出单元；所述云台驱动单元与控制中心模块电性连接，云台驱动单元安装固定在所述机械云台上，云台驱动单元驱动机械云台转动；所述摄像机包括基座以及设于所述基座上的摄像头，所述摄像头随着机械云台转动，所述摄像机还设有图像传感单元，所述图像传感单元与所述控制中心模块电性连接；所述第一声音传感器与第二声音传感器设在所述基座上，两者位于同一水平线上，并且两者呈180°设置，所述第一声音传感器与第二声音传感器分别与控制中心模块电性连接；所述语音输出单元与所述控制中心模块电性连接。