[实用新型]一种两轴独立式机械手

摘要

本实用新型公开了一种两轴独立式机械手，包括底座、支撑板、防震垫、油簧减震器、安装板、支撑杆、放置台、气缸、机械手、滑轨、伸缩杆、液压缸和顶板，底座下安装防震垫，防震垫的两侧通过油簧减震器安装支撑板，底座上通过支撑杆安装在放置台；底座后面与安装板底端固定连接，安装板的顶端安装有顶板，顶板上安装液压缸，液压缸通过伸缩杆与滑轨固定连接，滑轨上滑动安装两个机械手，机械手通过气动伸缩杆与气缸固定连接。本实用新型的有益效果是：方便移动，避免设备在移动和运转的过程中由于震动而造成对设备的损害，降低设备的使用寿命；降低了工件在形成当中所产生的位置误差，提高了工件的加工精度。

主权项

1.一种两轴独立式机械手，包括底座(1)、万向轮(2)、支撑板(3)、防震垫(4)、油簧减震器(5)、安装板(6)、支撑杆(7)、放置台(8)、固定槽(9)、气缸(10)、机械手(11)、滑轨(12)、伸缩杆(13)、液压缸(14)、控制柜(15)和顶板(16)，其特征在于，所述底座(1)的下表面中央位置开设凹槽，凹槽的顶面通过螺钉固定安装有防震垫(4)，防震垫(4)的两侧在凹槽的顶部分别与一根油簧减震器(5)的顶端固定连接，油簧减震器(5)的底端固定安装在支撑板(3)的上表面，支撑板(3)通过滑块结构滑动安装在底座(1)下方开设的凹槽内，支撑板(3)的下方固定安装有若干万向轮(2)；所述底座(1)的上表面与若干支撑杆(7)的底端固定连接，支撑杆(7)的顶端固定安装在放置台(8)的下表面，放置台(8)的上表面中央位置开设固定槽(9)；底座(1)的后端面与安装板(6)的底端固定连接，安装板(6)的顶端固定安装有顶板(16)，顶板(16)前端面通过焊接的方式固定安装有控制柜(15)，顶板(16)的中央位置通过螺栓固定安装有液压缸(14)，液压缸(14)的输出端均竖直向下与伸缩杆(13)的顶端固定连接，伸缩杆(13)的底端穿过顶板(16)的下方固定安装有滑轨(12)，滑轨(12)上滑动安装有两个机械手(11)，机械手(11)通过气动伸缩杆分别与一个气缸(10)固定连接，气缸(10)通过螺栓固定安装在滑轨(12)的两端。