[实用新型]一种试剂盒自动组装设备

摘要

本实用新型揭示了一种试剂盒自动组装设备，包括机架，机架上设有移载模组、供料模组和设置在供料模组两侧的两组组装扣盖模组；移载模组包括第一伺服轴、取放机构、两组弹簧夹紧机构；供料模组完成供料动作；取放机构和第一伺服轴配合完成将料盒中的产品取出，然后按顺序摆放至试剂盒中的动作；组装扣盖模组完成翻转扣合试剂条盖的动作；弹簧夹紧机构完成将试剂条盖压紧的动作。本实用新型自动化程度高，可以自动完成试剂盒的组装操作，具有生产稳定、精准的优点，无需人工接触产品，避免了玻璃针反应面因人为触碰而造成的污染，有益于提高试剂盒成品品质，组装扣盖模组与弹簧夹紧机构双保险，确保试剂条盖可以盖紧。

主权项

1.一种试剂盒自动组装设备，其特征在于，包括机架，所述机架上设有移载模组、供料模组和设置在供料模组两侧的两组组装扣盖模组；所述移载模组包括第一伺服轴、取放机构，所述第一伺服轴横向设置，所述取放机构与所述第一伺服轴传动连接，以在所述第一伺服轴的驱动下在两组组装扣盖模组间移动，所述取放机构包括第一电机和两个真空吸嘴，所述第一电机和真空吸嘴通过凸轮传动连接，以驱使两个所述真空吸嘴交替升降运动取放产品；所述供料模组包括第二伺服轴、料盒定位治具，所述第二伺服轴纵向设置，所述料盒定位治具与所述第二伺服轴传动连接，以在所述第二伺服轴的驱动下靠近或远离移载模组移动，将料盒中的产品送至真空吸嘴下方；所述组装扣盖模组包括第二电机、试剂盒定位治具、扣盖压头，所述扣盖压头与所述第二电机传动连接，以在第二电机驱动下旋转，将试剂盒定位治具上所固定试剂盒的试剂条盖翻转至与试剂条扣合；所述移载模组还包括两组弹簧夹紧机构，两组弹簧夹紧机构位于所述取放机构两侧并与所述第一伺服轴传动连接，以在所述第一伺服轴的驱动下在两组组装扣盖模组间移动，所述弹簧夹紧机构包括第三电机和弹簧夹头，所述第三电机和所述弹簧夹头通过凸轮传动连接，以驱使所述弹簧夹头升降运动压紧试剂条盖。