[实用新型]90度取放件装置有效
| 申请号： | 201820911957.5 | 申请日： | 2018-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN208305047U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 常立明 | 申请（专利权）人： | 江苏鲁安特智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 母秋松;董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种90度取放件装置，滑轨上移动连接有上滑块、下滑块，所述上气缸的活塞杆与上滑块相连接，下气缸的活塞杆与下滑块相连接；插销末端设置有滚轮；所述上安装板、下安装板上设置有开孔，开孔内设置轴承，轴承上方设置有轴承盖板，所述两端均与上安装板、下安装板内的轴承转动连接，套筒内套接有转轴，套筒与转轴通过侧壁的固定件相连接，所述套筒侧壁中心对称地开设有上导槽、下导槽，所述上滑块上滚轮与上导槽移动连接，下滑块上滚轮与下导槽移动连接，所述上导槽、下导槽的两端弧长的和等于套筒带动转轴转动的角度；所述转轴末端连接有机械手。本设计结构简易，运行稳定，负载量大。 | ||
| 搜索关键词： | 上导槽 上滑块 下导槽 下滑块 套筒 取放件装置 上安装板 下安装板 移动连接 活塞杆 上滚轮 开孔 转轴 轴承 本实用新型 插销末端 带动转轴 设计结构 套筒侧壁 有机械手 运行稳定 中心对称 轴承盖板 轴承转动 转轴末端 负载量 固定件 上气缸 上移动 下气缸 侧壁 滚轮 弧长 滑轨 内套 转动 简易 | ||
【主权项】：
1.一种90度取放件装置，包括：机械手，其特征在于：还包括：滑动装置、转动装置，所述滑动装置包括：上安装板、下安装板、侧板、上气缸、下气缸、上滑块、下滑块，所述侧板两端分别设置有上安装板、下安装板，上安装板上设置有上气缸，下安装板上设置有下气缸，所述侧板上设置有滑轨，滑轨上移动连接有上滑块、下滑块，所述上气缸的活塞杆与上滑块相连接，下气缸的活塞杆与下滑块相连接；所述上滑块、下滑块上均设置有插销，插销末端设置有滚轮；所述转动装置包括：轴承盖板、轴承、转轴、套筒，所述上安装板、下安装板上设置有开孔，开孔内设置轴承，轴承上方设置有轴承盖板，所述两端均与上安装板、下安装板内的轴承转动连接，套筒内套接有转轴，套筒与转轴通过侧壁的固定件相连接，所述套筒侧壁中心对称地开设有上导槽、下导槽，所述上滑块上滚轮与上导槽移动连接，下滑块上滚轮与下导槽移动连接，所述上导槽、下导槽的两端弧长的和等于套筒带动转轴转动的角度； 所述转轴末端连接有机械手。
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