[实用新型]产品质量检测机器人及系统有效
| 申请号： | 201820911976.8 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208188046U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 卢显峰;黄脚根;吴楚斌;刘涛 | 申请（专利权）人： | 深圳华制智能制造技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/00 | 分类号： | G01N29/00;G01N21/55;B25J9/04;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种产品质量检测机器人，其包括有一六轴机器人、一超声波检测装置、一太赫兹探测装置及一控制装置，所述超声波检测装置及太赫兹探测装置分别设置于所述六轴机器人的前臂上，所述控制装置分别与所述六轴机器人、超声波检测装置及太赫兹探测装置连接，以控制其运行。本实用新型的产品质量检测机器人通过于六轴机器人的前臂设置一超声波检测装置及太赫兹探测装置实现自动化的产品质量检测，降低人工投入，提高检测效率和检测精度。同时，本实用新型还公开了一种产品质量检测系统。 | ||
| 搜索关键词： | 产品质量检测 超声波检测装置 探测装置 本实用新型 六轴机器人 机器人 前臂 控制装置 检测 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种产品质量检测机器人，用于与上位计算机通信，其特征在于，所述产品质量检测机器人包括有：一六轴机器人；一超声波检测装置，安装于所述六轴机器人的前臂上，以对待测产品进行超声波检测；一太赫兹探测装置，安装于所述六轴机器人的前臂上，以对待测产品进行太赫兹波检测；一控制装置，设置于所述六轴机器人的主体上，分别与所述六轴机器人、超声波检测装置及太赫兹探测装置连接，以控制其运行。
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