[实用新型]一种自行走式遥控喷雾机有效

专利信息
申请号: 201820912122.1 申请日: 2018-06-06
公开(公告)号: CN208446454U 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 李震;何青海;宋卫海;赵志桓;孙永佳;隋荣娟;韩镒戎;张会荣 申请(专利权)人: 山东农业工程学院;山东省农业机械科学研究院
主分类号: A01M7/00 分类号: A01M7/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 250000 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 实用新型公开了一种自行走式遥控喷雾机,喷雾机本体前端固定连接方向电机,方向电机下部转动连接方向轴,方向轴穿过喷雾机本体并与之保持轴承转动连接;方向轴下端固定连接方向架,方向架中部转动连接转轴,转轴两侧分别固定连接方向轮;水箱前部上端设有图像采集器,水箱后部侧壁固定连接驱动电机。该喷雾机通过遥控传感器可实现远程遥控方向电机的转动角度进而驱动方向轴和方向架转动进而带动方向轮转动角度,蜗杆带动小齿轮转动进而驱动大齿轮跟随转动,曲轴通过连杆驱动挤压板往复左右移动挤压给水箱内的水液雾化喷出,通过转动的蜗杆带动蜗轮转动,蜗轮利用同步带带动驱动轮转动进而带动喷雾机本体整体前后移动。
搜索关键词: 转动 喷雾机本体 方向电机 方向架 方向轴 遥控喷雾机 转动连接 自行走式 方向轮 转轴 蜗杆带动蜗轮 本实用新型 带动小齿轮 驱动大齿轮 图像采集器 遥控传感器 曲轴 连杆驱动 前后移动 驱动电机 驱动方向 水箱后部 远程遥控 轴承转动 左右移动 挤压板 喷雾机 水液雾 同步带 轮转 上端 水箱 侧壁 喷出 前部 蜗杆 蜗轮 下端 给水 挤压 穿过 驱动
【主权项】:
1.一种自行走式遥控喷雾机,包括喷雾机本体(1)、方向电机(4)、驱动电机(7)、蜗轮(9)、驱动轮(11)、曲轴(14)和挤压板(16),其特征在于,所述喷雾机本体(1)上部设有给水箱(3),给水箱(3)上部设置水箱(2),且喷雾机本体(1)前端固定连接方向电机(4),方向电机(4)下部转动连接方向轴,方向轴穿过喷雾机本体(1)并与之保持轴承转动连接;所述方向轴下端固定连接方向架(5),方向架(5)中部转动连接转轴,转轴两侧分别固定连接方向轮(6);所述水箱(2)前部上端设有图像采集器(18),水箱(2)后部侧壁固定连接驱动电机(7),驱动电机(7)下部转动连接蜗杆(8),蜗杆(8)穿过给水箱(3)上部并与之轴承转动连接;所述蜗杆(8)上部固定连接小齿轮(12),小齿轮(12)啮合大齿轮(13),大齿轮(13)固定连接曲轴(14)上部,曲轴(14)上下端分别轴承转动连接给水箱(3)内壁,且曲轴(14)中部套设连杆(15)左端,连杆(15)右端转动连接挤压板(16),挤压板(16)密封滑动连接给水箱(3)内壁;所述水箱(2)与给水箱(3)之间通过单向阀(19)连通,给水箱(3)前部上端连通喷头(20),喷头(20)表面周向均匀分布多个雾化喷头;所述蜗杆(8)啮合蜗轮(9),蜗轮(9)侧壁滚动连接同步带(10)上端,同步带(10)穿过喷雾机本体(1),且蜗轮(9)转动连接支架上端,支架下端固定连接喷雾机本体(1),同步带(10)下端滚动连接驱动轮(11)侧壁,驱动轮(11)转动连接喷雾机本体(1)。
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