[实用新型]一种递送机器人有效

专利信息
申请号: 201820914603.6 申请日: 2018-06-13
公开(公告)号: CN208305073U 公开(公告)日: 2019-01-01
发明(设计)人: 吴爱峰;王生贵;王帅;王鑫 申请(专利权)人: 苏州博众机器人有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 215200 江苏省苏州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种递送机器人,属于机器人技术领域。本实用新型所提供的递送机器人包括导航底座、置物箱、伸缩机构、物料架和控制机构,通过在置物箱内设置伸缩机构和物料架,并将伸缩机构的顶部与置物箱的箱盖连接,伸缩机构的中部与物料架连接时,从而在伸缩机构伸长时,能够将置物箱打开,并将物料架移送至置物箱的外部,以便取放物料;在伸缩机构收缩时,能够将物料架移动在置物箱内,并将置物箱关闭,使物料处于密闭空间,在极大程度上提高了物料的保密性,避免被他人识别。此外,通过设置具有导航功能的导航底座,能够将物料准确地移动至目标位置,在极大程度上提高了递送机器人的智能性。
搜索关键词: 伸缩机构 物料架 置物箱 递送 机器人 底座 置物 机器人技术领域 本实用新型 导航功能 递送机器 密闭空间 目标位置 保密性 智能性 伸长 移动 取放 箱盖 收缩 外部
【主权项】:
1.一种递送机器人,其特征在于,包括:导航底座(1);置物箱(2),可拆卸连接于所述导航底座(1)的顶部;伸缩机构(6),设置在所述置物箱(2)内,所述伸缩机构(6)的中部连接有物料架(7),所述伸缩机构(6)的顶部与所述置物箱(2)的箱盖(202)连接;沿所述置物箱(2)的开口方向,所述伸缩机构(6)的伸缩长度大于等于所述物料架(7)和所述箱盖(202)之间的距离;控制机构,与所述伸缩机构(6)和所述导航底座(1)通信连接。
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