[实用新型]一种智能电磁式加工部件夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板，所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔。本实用新型利用电磁原理，起到驱动作用，由于利用电磁原理，所以其驱动效率高，而且具有控制性，控制效果强，而且，该装置具有永磁体多方位从动运动机构，能够在电磁场所的作用下，根据同性相斥异性相吸的原理，实现其运动方向的驱动作用，此外，该装置具有电磁原理侧方位驱动机构，能利用电磁原理，将电力转化为磁场，从而带动永磁体多方位从动运动机构定向移动，进行夹持的驱动作用，另外，该装置具有纵向夹持部件定位安装机构，起到对于部件的抵触夹持作用。

主权项

1.一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板(1)，其特征在于：所述主安装基板(1)的内部设置有主螺栓孔(2)，所述主安装基板(1)上表面的一侧安装一支撑块(3)，所述主安装基板(1)上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构(20)，所述支撑块(3)的顶部安装一主空心壳体(4)，所述主空心壳体(4)一端面中心的内部设置有主安装空间(5)，所述主安装空间(5)的内部安装一主线圈(9)，所述主线圈(9)的内部中心套接一主铁芯(8)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通主安装空间(5)的主导线孔(10)，所述主空心壳体(4)的顶部安装一51单片机控制器(12)，所述51单片机控制器(12)的控制输出端通过一穿过主导线孔(10)的导线连接主线圈(9)的控制输入端，所述主空心壳体(4)的内部在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有主中空结构(6)，所述主中空结构(6)在位于所述主安装空间(5)的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构(19)，所述主空心壳体(4)的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间(7)和外界的副导线孔(11)，所述主中空结构(6)的内部安装一永磁体多方位从动运动机构(13)，所述永磁体多方位从动运动机构(13)的一端面中心安装一主推杆(15)，所述主空心壳体(4)另一端面中心设置有主推杆孔(14)，所述主推杆(15)贯穿所述主推杆孔(14)，且位于外部的主推杆(15)端部安装一主夹持块(17)，所述主夹持块(17)的一侧设置有主凹形结构(18)，所述主推杆(15)在位于主中空结构(6)内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧(16)内部。