[实用新型]一种能稳定抓取物料的取料爪有效
| 申请号： | 201820919915.6 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208358797U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;周新华;任强 | 申请（专利权）人： | 中西金属（无锡）轴承零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 214046 江苏省无锡市新区南丰工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体，所述取料爪本体上安装有取料头，所述取料头包括滑杆，所述取料爪本体上设置有滑套，所述滑杆竖直穿设于所述滑套内腔中，所述滑杆的底部设置有手指气缸，所述手指气缸上设有可沿所述滑杆的径向伸缩的卡爪；所述滑杆的外部套设有将所述滑杆向下顶推的弹簧，所述滑杆的顶部设有阻止所述滑杆向下运动的限位台阶，通过手指气缸驱动卡爪外撑住物料内壁的方式，保证了物料能够被稳定抓取且由于卡爪外扩具有自定位的功能，提高了抓取、转移和释放物料时的操作精度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑杆 取料爪 抓取 手指气缸 料头 本实用新型 滑套内腔 径向伸缩 驱动卡爪 限位台阶 向下运动 自定位 穿设 弹簧 顶推 滑套 卡爪 内壁 竖直 外扩 释放 外部 保证 | ||
【主权项】：
1.一种能稳定抓取物料的取料爪，包括取料爪本体（1），所述取料爪本体（1）上安装有取料头（2），其特征在于：所述取料头（2）包括滑杆（8），所述取料爪本体（1）上设置有滑套（5），所述滑杆（8）竖直穿设于所述滑套（5）内腔中，所述滑杆（8）的底部设置有手指气缸（4），所述手指气缸（4）上设有可沿所述滑杆（8）的径向伸缩的卡爪（3）；所述滑杆（8）的外部套设有将所述滑杆（8）向下顶推的弹簧（6），所述滑杆（8）的顶部设有阻止所述滑杆（8）向下运动的限位台阶（9）。
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