[实用新型]一种能稳定抓取物料的取料装置有效
| 申请号： | 201820919967.3 | 申请日： | 2018-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN208358798U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;周新华;任强 | 申请（专利权）人： | 中西金属（无锡）轴承零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 214046 江苏省无锡市新区南丰工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种能稳定抓取物料的取料装置，包括沿纵向设置的送料台和横向设置在所述送料台后端的输送台，待抓取的物料能由所述送料台的前端移动至所述送料台的后端并进入到所述输送台的上方，所述输送台的上方设置有纵向滑台，所述纵向滑台上设置有上下滑台，所述上下滑台上设置有能够抓取和释放物料的取料爪，在所述纵向滑台的下方设置有货箱，通过设置具有纵向移动能力和上下移动能力的滑台使得取料爪具有自动将输送台上的物料抓取并转移至货箱中的作用，整个过程自动化操作，定位精度和操作精度较高，并在抓取时通过手指气缸驱动卡爪的形式保证在抓取过程中物料能被平稳可靠地抓取和转移。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 送料台 输送台 取料装置 纵向滑台 货箱 取料爪 本实用新型 过程自动化 横向设置 驱动卡爪 上下移动 手指气缸 物料抓取 纵向设置 下滑台 滑台 释放 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种能稳定抓取物料的取料装置，包括沿纵向设置的送料台（6）和横向设置在所述送料台（6）后端的输送台（3），待抓取的物料能由所述送料台（6）的前端移动至所述送料台（6）的后端并进入到所述输送台（3）的上方，其特征在于：所述输送台（3）的上方设置有纵向滑台（2），所述纵向滑台（2）上设置有上下滑台（4），所述上下滑台（4）上设置有能够抓取和释放物料的取料爪（5），在所述纵向滑台（2）的下方设置有货箱（1）。
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