[实用新型]一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架有效
| 申请号： | 201820922051.3 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208412900U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 龚志锋;帅勇;陈滔滔 | 申请（专利权）人： | 北京科捷物流有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;任晓航 |
| 地址： | 100085 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接，挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 货架 挡板 立柱 摄像头 隔板单元 支架 隔板 电子标签 可移动式 定位孔 固定孔 拣选 无线电子标签 本实用新型 复合模式 横向排布 货物存放 空间单元 螺栓固定 纵向排布 人工的 万向轮 搬运 机车 播种 自由 | ||
【主权项】：
1.一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，其特征在于，所述支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，每一所述立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的定位孔通过螺栓固定连接，挡板上安装有无线电子标签，每一所述立柱底端上安装有万向轮。
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