[实用新型]一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置有效
| 申请号： | 201820922324.4 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208409896U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 谭璀璨;李仁;刘陈;彭猛 | 申请（专利权）人： | 湖南祥瑞智能机器有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 邓淑红 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动夹持装置及具有该装置的夹爪装置，气动夹持装置包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；一对摆动体有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。推杆及摇臂使摆动体摆动，限位块的位置限制推杆行程，推杆行程调整两摆动体之间的夹角。本装置与夹爪组件配合使用。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动体 推杆安装 固定体 推杆 气动夹持装置 推杆行程 安装槽 板体 杆体 摇臂 调节组件 夹爪装置 连通孔 本实用新型 中心位置处 对称铰接 对称连接 夹爪组件 推杆杆体 位置限制 压缩气源 限位块 中心面 摆动 连通 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种气动夹持装置，其特征在于：它包括固定体、摆动体、摇臂、推杆和调节组件；摆动体有一对，它们有间隙的对称铰接于固定体上的摆动体安装槽中；固定体上对应摆动体安装槽长度方向的中心面有推杆安装腔，推杆安装腔和摆动体安装槽之间有连通孔，推杆安装腔连通压缩气源；推杆为T型件，包括与板体和板体一侧中心位置处的杆体，板体位于推杆安装腔中，尺寸与推杆安装腔匹配，杆体穿过连通孔插入两摆动体之间，杆体上对称连接有分别与摆动体连接的摇臂；固定体上连接有位于推杆杆体外侧可限制推杆行程的调节组件。
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