[实用新型]一种自动化液压机械手臂有效
| 申请号： | 201820922824.8 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208575863U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 胡云;赵宏图;李留盛;吕阳阳 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 杨觅 |
| 地址： | 213164 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动化液压机械手臂,所述机械手臂包括执行装置和控制终端，所述执行装置包括底座、旋转部、升降立柱、伸缩手臂、腕部回转和手部，所述底座、旋转部、升降立柱、伸缩手臂、腕部回转和手部分别与控制终端电连接，所述旋转部安装在底座上，所述升降立柱安装在旋转部上，所述伸缩手臂安装在升降立柱上，所述腕部回转一端与伸缩手臂活动连接，另一端与手部活动连接。本实用新型设计了一种自动化液压机械手臂，结构简单，利用弹簧组件来降低机械手臂运动时产生的压力来保持机械手臂的平稳工作，同时利用腕部回转、伸缩手臂等结构来实现多方位、多角度的操作，节省大量的人工成本和劳动，极大地提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩手臂 升降立柱 腕部回转 旋转部 液压机械手臂 机械手臂 底座 本实用新型 控制终端 执行装置 自动化 手部 弹簧组件 活动连接 人工成本 生产效率 手部活动 电连接 劳动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化液压机械手臂，其特征在于：所述机械手臂包括执行装置和控制终端，所述执行装置包括底座(1)、旋转部(2)、升降立柱(3)、伸缩手臂(5)、腕部回转(6)和手部(7)，所述底座(1)、旋转部(2)、升降立柱(3)、伸缩手臂(5)、腕部回转(6)和手部(7)分别与控制终端电连接，所述旋转部(2)安装在底座(1)上，所述升降立柱(3)安装在旋转部(2)上，所述伸缩手臂(5)安装在升降立柱(3)上，所述腕部回转(6)一端与伸缩手臂(5)活动连接，另一端与手部(7)活动连接。
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