[实用新型]一种智能型自适应包装机

摘要

本实用新型提供了一种智能型自适应包装机，放置台、传送带、镂空台、转向装置和升降台均放置在支撑支架上，转向装置尾接于镂空台，转向装置下方为升降台，包装材料进入镂空台完成镂空后，进入转向装置切割并转向，将切割后的包装材料传送至升降台并累计形成包装容器，包装容器形成后再经过传送带输送至物品放置台，本发明提出一种结合扫描、切割、层叠、输出为一体的智能包装机，采用逐片切割、分层累积的形式，实现对包装物体的全方位自适应性包装，采用铝型材搭建方式，结构稳定，价格便宜，采用Arduino mega2560开源电子平台，操作方便，性能稳定，采用镂空系统，实现对任意形状的镂空，并对镂空材料的具有可控制性。

主权项

1.一种智能型自适应包装机，其特征在于：所述的智能型自适应包装机，包括物品放置台、传送带、镂空台、转向装置、升降台和支撑支架，其中放置台、传送带、镂空台、转向装置和升降台均放置在支撑支架上，转向装置尾接于镂空台，转向装置下方为升降台，包装材料进入镂空台完成镂空后，进入转向装置切割并转向，将切割后的包装材料传送至升降台并累计形成包装容器，包装容器形成后再经过传送带输送至物品放置台，支撑支架为由铝型材搭建而成的框架，支撑支架在传送带两侧对称设置，传送带的输入端位于升降台的下方，传送带将包装容器从升降台上单向运输到物品放置台，物品放置台与传送带输送的末端相接，物品放置台由不锈钢板材质制成且形状为簸箕状，物品放置台与传送带连接处设置两组倒角式挂钩，方便与传送带的连接与产品的输出，用于对包装材料的切割、转向、层叠，以及将包装容器向同步带输送；所述镂空台由矩形有机玻璃板作为底板，与支撑支架的铝型材之间相互嵌合，并在矩形有机玻璃板的上方形成矩形框架，包装材料从镂空台中矩形框的一侧输入，从相对一侧输出，且包装原材料行进方向与传送带传输方向相反，在镂空台上平行于包装材料行进方向的两个侧边上分别设置有一个纵向光轴，两个纵向光轴分别通过立式轴承固定在矩形框架上，两个纵向光轴之间垂直于纵向光轴设置一个横向光轴，横向光轴的两端分别通过支撑座连接在支撑结构的矩形框架上，且支撑座上设有步进电机，带动横向光轴在矩形框范围内沿着包装原材料行进方向来回自由滑动，横向光轴上通过直线轴承装有一个L型移动座，L型移动座能在横向光轴上自由滑动，L型移动座上还装有一个热熔针，热熔针通过L型移动座和横向光轴的配合，实现在矩形框中的自由移动，实现二维平面上任意形状的镂空切割，达到对包装材料自适应切割的目的，在镂空台上包装材料的输出侧，设置一个与横向光轴平行的带有多个橡胶轮的光轴，带有橡胶轮的光轴通过摩擦完成包装材料在水平面的输送；所述转向装置位于镂空台的原材料输出侧，设置一个平行光轴与镂空台中的横向光轴平行，切割刀通过直线轴承固定在平行光轴上，对在镂空台中完成镂空的包装材料进行横向切割，平行光轴上还嵌套有多个橡皮轮，通过橡胶轮的摩擦，横向切割后的包装材料将会翻转180°，翻转至镂空台矩形框的下方，使得残余包装材料在翻转时掉落，同时将已切割的镂空后的包装材料送入升降台；所述升降台包含一个矩形有机玻璃板面，且在包装材料行进方向的两侧各装有一个L型支撑板，其中L型支撑板的横向板平行于包装材料的行进方向，L型支撑板的纵向板与地面垂直，且位于转向装置中包装材料翻转的一侧，L型支撑板与玻璃板面由不干胶胶合，组成支撑平台，用于对包装容器的支撑，同时，L型支撑板上设有咬合卡件，在镂空台的矩形框平行于纵向光轴的两个侧边上，分别在在包装材料输出端的外侧设有一个带轮，同步带张紧在带轮和咬合卡件之间，整个升降台由步进电机提供动力，控制升降台逐层下降，使包装材料逐层累积，最终叠加形成所需的包装容器。