[实用新型]一种全向AGV小车驱动单元减震装置

摘要

本实用新型提供了一种全向AGV小车驱动单元减震装置。包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上；限位螺栓垂直安装在铰链基座上。本实用新型结构简单，零部件少，加工方便，整体安装在AGV小车上，安装其所需的预留空间小，可置于车体内部，有利于将AGV小车紧凑化、小型化与运动平稳化，减震效果好。

主权项

1.一种全向AGV小车驱动单元减震装置，其特征在于，包括铰链基座、销轴、电动机安装板、车轮、轮轴、电动机、活接螺栓、弹簧调节螺母、减震弹簧、限位螺栓；铰链基座上表面与AGV小车底架固定，下表面有卡槽，电动机安装板垂直卡入卡槽内，电动机安装板通过销轴与铰链基座铰接；电动机安装板板面的一侧固定电动机；车轮位于电动机安装板板面的另一侧，通过轮轴与电动机连接；电动机安装板上有限位块，限位块上有适合活接螺栓通过的圆孔，活接螺栓一端穿过限位块与铰链基座铰接；减震弹簧套在活接螺栓上，一端顶着电动机安装板上的限位块，另一端通过弹簧调节螺母固定；限位螺栓垂直安装在铰链基座上，与电动机安装板处于同一平面，限位螺栓关于销轴对称分布，一边一个。