[实用新型]一种多探头式车载雷达

摘要

本实用新型的多探头式车载雷达，包括第一、第二转轴，第一、第二驱动电机和控制电路；特征在于：第一、第二转轴的轴线分别与Z轴、X轴重合，第一转轴上固定有1号超声波收发器和2号超声波收发器，第二转轴上固定有3号超声波收发器和4号超声波收发器。本实用新型的距离求取方法，包括：a).计算安装误差；b).计算悬空物和台阶距离；c).计算行进方向障碍物距离；d).计算障碍物距离。本实用新型的多探头式车载雷达，可对下方台阶和上方悬空障碍物的检测，雷达的探测宽度可调，可应用在宽度较大的各种工程车辆上，使用范围更加广泛。

主权项

1.一种多探头式车载雷达，包括第一转轴（1）、第二转轴（2）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）和控制电路（9）；设载体的行进方向为X轴方向，沿X轴望去的右方为Y轴方向，垂直向上为Z轴方向，以确定立体坐标系XYZ；其特征在于：第一转轴、第二转轴的轴线分别与Z轴、X轴重合，第一驱动电机、第一驱动电机的输出轴分别与第一转轴、第二转轴相连接，第一驱动电机与第二驱动电机固定在一起；第一转轴上固定有当第一转轴不发生转动时位于XZ平面内的1号超声波收发器（5）和2号超声波收发器（6），1号超声波收发器、2号超声波收发器的探测方向分别朝前下方和前上方，且与X轴正向的夹角分别为δ1、δ2；第二转轴上固定有当第二转轴不发生转动时位于XZ平面内的3号超声波收发器（7）和4号超声波收发器（8），3号超声波收发器、4号超声波收发器的探测方向分别朝向上方和下方，且与X轴正向的夹角分别为δ3、δ4。